До появления утюгов бельё гладили с помощью тяжелых предметов или приспособлений, которые нагревались на огне или в печи. После стирки и отжима бельё наматывали на валик и прокатывали скалкой. Так разглаживались складки и заломы. Рубель представлял собой рифленую доску, которую использовали вместе со скалкой. Такой способ назывался "ручение". Это металлический сосуд, который наполняли раскаленными углями. Им водили по ткани, чтобы разгладить складки. Иногда ткань обливали кипятком, чтобы она расправилась. Однако это было небезопасно, так как можно было получить ожог. Его нагревали в печи, насыпали в ткань и разглаживали руками. Такой способ помогал избавиться от складок. В некоторых случаях использовали предметы, которые нагревались на плите или в печи. Например, чугунную сковороду, медный таз или горшок. Ими гладили бельё. Точная дата появления первого прародителя современного утюга неизвестна. Предположительно, его изобрели ещё в Древней Греции или Древнем Риме. Но это были примитивн