Сегодня снова рассказываю о цифровизации АПК. Точнее, об агронавигации. Еще точнее, о приеме сигнала со спутника. О том, как обеспечить хороший сигнал и максимальную точность работы умных электронных устройств. Но для начала поймем, какая из спутниковых систем - российская, европейская или американская - лучше всего видит тракторы, комбайны и прочую технику на отечественных полях.
Большая тройка
На широких просторах интернета можно найти много информации о спутниковых системах слежения с подробным разбором того, насколько точно определяют координаты российская ГЛОНАСС, американская GPS и европейская Galileo. Так, специализированный ресурс gpscool.ru сообщает, что при определении координат погрешность, например, ГЛОНАСС составляет 2-6 метров, GPS — от 2-х метров до 4-х. Почти аналогичные показатели и у Galileo. Эти системы можно назвать «большой тройкой» спутникового слежения.
Основной принцип работы этих систем завязан на радиоволнах, посылаемых спутниками с постоянной скоростью. При этом важно время, за которое сигнал дойдет от источника к приемнику (например, от спутника к антенне). Время определяется атомарными часами на космическом аппарате. Скорость, время и расположение спутников позволяют вычислить их расстояние до человека, которому требуется навигация, разъясняет gpscool.ru. Особо подчеркивается, что данных с одного спутника недостаточно: для максимальной точности необходимы как минимум четыре аппарата в разных местах.
Пересечение сигнала 4 и более спутников позволяет с минимальной погрешностью определить, где находится человек, — говорится в публикации. — Некоторые программы навигации также учитывают расстояние до вышек сотовой связи, данные встроенного компаса и акселерометра и даже скорость движения того, кто запрашивает координаты.
Факторы влияния
Еще важно, что на позиционирование влияет множество факторов, которые можно разделить на две группы. К первой относятся природные явления и различные технологические проявления. Например, проходя через такие атмосферные слои, как ионосфера и тропосфера, сигнал сильно замедляется. А если есть вспышки на Солнце или «возмущения» в ионосфере, то точность становится «практически недостижимой». А еще возникают шумы навигационных приемников, ошибки в часах спутников, внешние помехи от других устройств и т. д.
Вторая группа факторов — чисто человеческая, связанная исключительно с деятельностью людей. В частности, насколько качественным является модуль GPS или другой спутниковой системы, установленный в конкретном электронном устройстве, насколько хорош драйвер в операционной системе данного гаджета. На позиционирование также влияет местонахождение человека в пространстве: это открытое пространство, или рядом есть здания, из-за которых создаются искажения и отражения.
По мнению специалистов, для того, чтобы нивелировать влияние указанных факторов, применяют систему дифференцированной коррекции (но о ней мы поговорим как-нибудь в другой раз). Отмечу только, что благодаря такой системе точность навигационных систем увеличивается до 10–20 см.
Двойное лучше одинарного
Считается, что ГЛОНАСС — это российский аналог GPS. Принцип работы у отечественной системы тот же, что и у американской: устройство (смартфон или агронавигатор) отправляет сигнал на один из 24 спутников ГЛОНАСС, те передают местоположение. Однако следует помнить, что у российской системы аппаратов в космосе на восемь меньше, чем у американской: 32 спутника, площадь покрытия мира составляет 70%. Для сравнения, у Galileo спутников чуть меньше, чем у GPS. В такой ситуации более эффективно и точно будут работать устройства, в которых позиционирование определяется по двум и более системам.
Например, отечественная GNSS смарт-антенна Agroglobal AGN-30 — это современный двухчастотный приемник нового поколения, который дает возможность работать как на бесплатном сигнале, так и принимать RTK-поправки для достижения точности в несколько сантиметров. При этом обеспечивается необходимое качество приема в неблагоприятных условиях (вблизи зданий, деревьев и др. препятствий, в холмистой местности и т. д.), в том числе за счет девятиосевого инерциального датчика положения: он позволяет компенсировать неровности рельефа при построении траектории движения.
AGN-30 принимает сигналы со спутников GPS, ГЛОНАСС и Gallileо
Эта смарт-антенна Agroglobal может использоваться в качестве локальной базовой станции и ровера. Таким образом, обеспечивается возможность работать на поле с высокой точностью и даже в местах, где нет покрытия GSM-сетей. К преимуществам умной антенны относится и то, что содержимое устройства помещено в прочный надежный корпус, который оснащен шестью неодимовыми магнитами, обеспечивающими фиксацию антенны на транспортном средстве. Аэродинамическая форма корпуса снижает ветровые нагрузки и препятствует воздействию осадков.
На этом пока все. Спасибо, что дочитали до конца!
Подписывайтесь на канал. Читайте наши новости.
Ставьте лайки. Пишите комментарии.
До скорых встреч!
__________
ООО «РостАгроСервис»
https://agroglobal.pro
