Ворота — единственный элемент, который сохранился от бывшего форта. Эти ворота были построены в 1852 году по проекту Ф. А. Штюлера.
В 1910 году город продал форт и территорию вокруг него Имперской железной дороге. Рвы были засыпаны, стены разрушены, бастионы и валы срыты. Сохранились только ворота.
Ворота были построены из обожжённого фигурного кирпича в неоготическом стиле. Состоят из центрального портала в виде арки, по бокам от которой находятся казематы для гарнизона.
По сторонам прохода расположены четыре круглые башни. Ворота украшены декоративными зубчатыми парапетами и ложными готическими окнами.
Ворота были повреждены в 1945 году. После войны не восстанавливались и находились под угрозой сноса. В 1960 году постановлением Совета Министров РСФСР им был присвоен статус памятника архитектуры и градостроительства.
В 2007 году Фридрихсбургские ворота были переданы Музею Мирового океана. Реставрация закончилась в 2011 году. Воротам вернули первозданный вид.
Перед воротами установлена скульптурная композиция «Детство Петра». Создана Зурабом Константиновичем Церетели и передана автором в дар городу.
Скульптура высотой 2,1 м изображает Петра I в возрасте 10 лет, когда он был провозглашен царем. Фигура развернута на три четверти. Пётр изображен бегущим вперед и призывающим следовать за ним.
Внутри ворот живёт «Прусский Кот». Скульптура создана Людмилой Богатовой.
В воротах расположилась экспозиция, посвященная истории кораблестроения и Петру Великому.
В 1697 году Пётр I ездил в Европу с Великим посольством. Тогда он побывал и в Кёнигсберге. Его заинтересовала Фридрихсбургская крепость,. В дальнейшем она послужила образцом для создания фортов и укреплений в России. Петра интересовало и артиллерийское дело. Он прошёл здесь обучение и получил аттестат бомбардира.
Также в музее представлены предметы, связанные с мореходством: макеты кораблей, самые разные навигационные инструменты и многое другое.
Стоимость посещения: 200 рублей — полный билет, 150 рублей — льготный.
Находятся ворота в небольшом удалении от остальных достопримечательностей по адресу: г. Калининград, Портовая улица, 39.
