Много литературы здесь не будет, расскажу лишь свой опыт решения проблемы с блоком ABS/ESP на моем Mercedes GLK350 2008г. Еще прошлой осенью произошел странный случай. Перегорела лампочка габаритного огня на передней левой фаре, решил поменять на диодную, вот только не учел, что мерсы в целом против любого даже малейшего тюнинга касаемого проводки и лампочек в целом. Светить диодная лампочка отказалась, поэтому поставил обычную. Закрыл капот, сел в машину, завел и испытал стресс, который ранее испытывать мне не приходилось. Отказали: спидометр, круиз контроль, система курсовой устойчивости, абс, гидроусилитель руля и т.д. Позвонил в сервис, сказали нужно смотреть разбираться.
Приехав на СТО, оказалось, что все не так просто. Во-первых, компьютер просто не видел связи с блоком, во-вторых опыта у местных СТОшников с такими казусами не было. В интернете информации было достаточно, но все они из рубрики "танцы с бубном". На следующий день, когда машина простояла ночь в покое, ошибки исчезли, все стало работать исправно, но не долго. Буквально через пару часов активной езды, блок опять о себе напомнил. Не помогло и снятие клемы с аккумулятора, вернее помогло, но временно.
Время шло, а понимание, как решать проблему не приходило. Зимой ошибка выскакивала раз в неделю, а то и раз в две, но и ездил я не так часто. А если выскакивала, было откровенно страшно, и я как черепаха полз до дома. Не хотелось ведь без абс ползти по заснеженной дороге.
Пиком моего терпения стала ситуация, когда коробка перестала переключать передачи на трассе (и пинаться при переключении селектора), вызвал эвакуатор, вернул машину в город на СТО. Там умельцы вытащили датчики ABS, протерли их и воткнули обратно. Проблема с коробкой ушла, а вот ошибка и все прочие признаки остались.
Доехав до города, в котором работаю, нашел специализированный центр, где знающие ребята подсказали, что никакие танцы с бубном, никакие замены датчиков и никакая перепайка блока (а такой вариант часто предлагают, потому что так дешевле, но эффект откровенно временный) не помогут. Решение одно - замена блока. Так что если вы счастливые обладатели Мерседеса тех же годов, что и я (204, 211, 218, 221 и тд. кузовы), не морочьте себе голову и сразу меняйте блок. В зависимости от региона и модели, такая процедура сядет вам в районе 30-40т рублей.