На отдельных ремонтных судах и плавучих мастерских предусматривают иногда 1-2 катера скорой технической помощи, поднимаемых а борт или стоящих у борта. Катера предназначаются для осмотра и выполнения мелкого ремонта, подачи запасных частей или ремонтных материалов на суда, стоящие на рейде либо в небольшом удалении от судов-мастерских. Оборудование катеров состоит обычно из переносных сварочных агрегатов, легкого компрессора, баллонов с кислородом и ацетиленом, 1-2 небольших станков, набора инструмента и т. д.
В период второй мировой войны на ремонтных судах применялись катера скорой технической помощи с водолазной станцией, с аппаратурой для подводной сварки и резки и т. д. На вошедших в строй в 1959 г. ремонтных судах типа Cape Scott предусмотрено по два катера скорой технической помощи с алюминиевыми корпусами, поднимаемых на борт 50-тонной грузовой стрелой. Плавучей мастерской водоизмещением 1304 т придана небольшая компрессорно-сварочная плавучая станция, предназначенная для выполнения и тех работ, которые выполняют катера скорой технической помощи, и для усиления технической оснащенности ремонтных бригад, работающих на ремонтируемых судах.
Катера скорой технической помощи придаются не только судам-мастерским, но имеются и у береговых судоремонтных предприятий. Так, на судоремонтном заводе фирмы Fraper Nelson Shipbuilding and Dry Dock (Супериор, штат Висконсин) для ускорения ремонтных работ имеются одиннадцать 15,3-метровых катеров скорой технической помощи, оказывающих заводу значительные услуги; на верфи фирмы Amsterdamsche Droogdok Maatschappai (Амстердам) имеются два катера скорой технической помощи.Такие же мелкие ремонтные плавучие средства имеются на верфях Италии, Аргентины и других стран.