Матрона Анемнясевская родилась в 1864 году в деревне Анемнясево Рязанской губернии. Семья её была самой бедной в деревне. Отец пил, хозяйство вели кое-как. Детей было восемь - шесть дочерей и два сына. Матреша была четвертой по счету. До семи лет она была обычной девочкой, а в семь лет переболела оспой и ослепла. Но это не освободило её от ухода за младшими детьми. Однажды, когда девочке было десять лет, она случайно уронила младшую сестренку. Подбежала мать и начала бить Матрешу и в этот момент духовному взору девочки предстала Пресвятая Богородица. Она сказала об этом матери, но той было всё равно. Наутро Матреша не смогла встать и с тех пор не ходила. Кроме этого она перестала расти - навсегда осталась ростом, как десятилетний ребенок. Утешение она находила только в молитве. И по её молитвам стали происходить чудеса и исцеления. Скоро люди пошли к Матреше не только с её деревни, но и с окрестных мест.
Ей приносили продукты и деньги, которые отец Матроны тут же пропивал. Из-за этого она очень переживала - ей хотелось, чтобы деньги шли на доброе дело. После смерти родителей Матреша сначала жила со своими братом и сестрой, но они терпели её только ради денег. И тогда Матрону забрал к себе племянник - человек религиозный и добродушный. Там у неё появилась отдельная комнатка и детская кроватка, которой ей вполне хватало. Матрона знала наизусть много молитв и акафистов, пела церковные песнопения. Часто причащалась Христовых тайн и соблюдала строго все посты.
Людей она принимала всех, но подход у неё был к каждому свой - кого-то она жалела и успокаивала, а к кому-то обращалась очень строго. Она всегда видела, что именно необходимо этому человеку. По её молитвам совершались исцеления от многих недугов, иногда выздоравливали даже абсолютно безнадежные больные.
В 1935 году в деревне, где жила Матрона, начались гонения на священников и православных. Один из жителей написал донос на священника Николая Правдолюбова и по этому делу арестовали десять человек. Должны были арестовать и Матрону, но её боялись трогать. И все же послали за ней машину. Когда Матрешу везли в Касимов, машина два раза ломалась. Из Касимова её увезли в Рязань, а после в Москву.
Сначала Матрона была заключена в Бутырскую тюрьму, но пробыла там недолго - к ней шли другие заключенные, которые начали тоже петь акафисты и молиться. У следователя, который вел дело Матроны была тяжело больная мать. По молитвам блаженной она получила исцеление. И благодарный следователь сумел найти способ поместить её в дом престарелых, где она и провела остаток своей жизни.
Скончалась она 29 июля 1936 года от сердечной недостаточности.
22 апреля 1999 года в городе Касимове Рязанской епархии было совершено прославление блаженной Матроны как местночтимой святой.
20 августа 2000 года на Архиерейском Соборе она была канонизирована в лике новомучеников и исповедников Российских для общецерковного почитания.
Память блаженной Матроны Анемнясевской совершается 29 июля.