В СССР вопрос о вооружении милиции резиновыми палками был поднят неоднократно, но только в июле 1962 года, в соответствии с приказом Министра внутренних дел РСФСР «О принятии на вооружение милиции резиновой палки и наручников», они были официально введены в арсенал правоохранительных органов. В 1966 году приказ министра охраны общественного порядка РСФСР установил строгое регулирование их использования: «Разрешить ношение резиновой палки в обнаженном виде в руке, а также на ремне с левой стороны... Резиновые палки могут быть введены в действие только с разрешения МООП РСФСР по ходатайству министров ООП автономных республик, начальников управлений ООП крайоблисполкомов, предварительно согласованным с соответствующими обкомами, крайкомами партии».
Эти спецсредства предназначались для «пресечения буйства и бесчинства хулиганов и других преступников, а также в отношении нарушителей общественного порядка, отказывающихся выполнять законные требования работников милиции, для отражения нападения на работников милиции или дружинников, должностных лиц, государственных и общественных организаций и граждан». Тем не менее, строго запрещалось наносить удары по лицу и голове, а также использовать палки против женщин, детей, стариков и инвалидов, а также в помещениях милиции. Такие меры контроля были введены, чтобы предотвратить злоупотребление и неправомерное применение силы в отношении более уязвимых групп общества.
В СССР существовало несколько моделей резиновых полицейских палок, и одной из самых известных была ПР-73. Она обладала эффективными характеристиками и использовалась правоохранительными органами на протяжении долгого времени.
В период с конца 80-х и начала 90-х годов на территории Советского Союза и союзных республик сотрудники МВД СССР и военнослужащие внутренних войск МВД СССР часто прибегали к применению различных специальных средств для предотвращения массовых беспорядков на улицах городов и населенных пунктов. Среди таких средств были щиты, слезоточивый газ, наручники и резиновые дубинки.
Именно резиновая дубинка стала особенно известной в те времена и получила народное прозвище "демократизатор".