Производство автомобиля КамАЗ-45143 стартовало в 2003 году.
Автомобиль пришёл на смену КамАЗ-55102, который параллельно выпускался до 2014 года.
В отличие от предшественника, автомобиль комплектуется девятиступенчатой трансмиссией и двигателем КамАЗ-740.31-240 мощностью 240 л. с., хотя возможна также мощность 280 л.
