Родителями Ефросинии, в миру Евдокии, были Суздальский князь Димитрий Константинович и его супруга Анна. В юном возрасте девушка по благословению митрополита Алексия вышла замуж за великого князя Димитрия Ивановича, впоследствии Димитрия Донского.
Это были тяжелые для Москвы времена - на неё обрушилась моровая язва, пожар, нападение литовцев. Молодая княгиня непрестанно молилась о всех бедствующих, она взяла на себя заботу о сиротах и вдовах. У княжеской четы родилось пять сыновей и три дочери. Во время Куликовской битвы княгиня стояла на молитве, а после благополучного исхода она построила внутри Кремля храм в честь Рождества Пресвятой Богородицы.
Великий князь Димитрий Донской скончался в возрасте 39 лет и передал престол своему сыну Василию. Он завещал, чтобы соправительницей ему была Евдокия. Но вдова не хотела принимать участия в государственных делах - после смерти любимого супруга она полностью посвятила себя молитвам. Но делала она это незаметно - под роскошной одеждой она носила тяжелые вериги, устраивала веселые пиры, на которых сама ничего не пила и не ела. Даже своим детям она ничего не говорила. Но люди стали распускать слухи о её "веселой" жизни после смерти князя. И эти слухи дошли до детей Евдокии. Они любили мать, поэтому не стали слушать людей, а просто поговорили с Евдокией. И она открыла им свою тайну - показала вериги, рассказала о постах и молитвах. Сыновья хотели отомстить клеветникам, но мать строго-настрого запретила им даже думать о мести.
Во время нашествия Тамерлана, в 1395 году, Евдокия посоветовала своему сыну Василию Димитриевичу привести в Москву из Владимира икону Богородицы "Владимирская". Она встречала эту икону на Кучковом поле вместе со своими детьми, митрополитом, духовенством и множеством народа. И именно в этот момент Тамерлан увидел " Светозарную жену", окруженную множеством воинов. Он рассказал о своем видении духовному наставнику и тот посоветовал отступать. Войска Тамерлана отвернулись от границ Руси, а Владимирская икона с того момента считается покровительницей Москвы.
В 1407 году Евдокия принимает постриг, к которому она уже давно стремилась. И берет себе имя Ефросиния. После этого она закладывает новую церковь в честь Вознесения Христова, где завещает себя похоронить. Но Ефросиния не увидела этот храм - она скончалась в этом же году на пятьдесят четвертом году жизни. Похоронили её в строящемся храме Вознесения Христова, как она и завещала.
Перед её мощами сразу начали происходить исцеления, сами собой зажигались свечи. Люди приезжали к мощам Ефросинии со всей России. В Вознесенском монастыре её мощи покоились до 1929 года. В 1929 году началось уничтожение построек Вознесенского монастыря. Сотрудники музея пытались спасти мощи от уничтожения и спрятали их вместе с другими останками в гробницах XV века. Сейчас эти святыни хранятся в фондах музеев Кремля.
Память Ефросинии Московской совершается 20 июля.
Святая Ефросиния Московская, моли Бога о нас!