Первых паровозов люди боялись, и их можно было понять. Для движения состава по железной дороге из Манчестера в Ливерпуль всерьез рассматривались тросовая и конная тяги. Но создатель дороги Джордж Стефенсон настаивал на использовании самоходных паровых локомотивов.
В 1829 году любители скачек в правлении решили устроить состязание паровозов в небольшом городке Рейнхилл. Дирекция Ливерпуль-Манчестерской железной дороги установила условия конкурса. Локомотив-участник должен был везти поезд весом не менее 20 тонн при собственном весе в 6 тонн. У котла должны иметься два предохранительных клапана, а поддерживаться он должен рессорами и 6 колёсами.
Всего в соревновании поучаствовали пять моделей локомотивов. Инженеры изощрялись как могли. Например, в соревновании принял участие циклопед, который даже не соответствовал условиям конкурса, ведь в нем не предполагалась паровая тяга. Аппарат приводила в движение лошадь, шедшая по бесконечной беговой дорожке. Уже на первом круге она провалилась под пол и была дисквалифицирована.
Главным конкурентом Стефенсона был паровоз «Новелти». Он легко развивал удивительную для тех времён скорость 45 км/ч благодаря сверхсовременной конструкции. Но уже в первый день состязаний повредилась одна из труб котла, и восстановить локомотив так и не удалось.
Стефенсоновский паровоз модели «Ракета» победил. Он единственный смог завершить испытания с хорошей средней скоростью 20 км/ч, таща состав в 3 раза больше собственного веса. По замерам, на отдельных участках дороги «Ракета» достигала 48 км/ч.
Стефенсон получил контракт на создание локомотивов для новой дороги и заложил основы для развития паровозостроения на 100 лет вперед.