30 июля 1419 года приверженцы учения Яна Гуса захватили власть в Праге. Вскоре король Вацлав IV умер. На его трон претендовал брат Вацлава Сигизмунд. Но он отказывался признавать гуситскую версию христианства, поэтому гуситы его в Прагу не пускали.
1 марта 1420 года Сигизмунд добился у римского папы объявления крестового похода против еретиков и выступил в поход. Градец Кралове и Кутна Гора, где среди населения было много католиков, сдались ему без боя.
У Праги сложилась интересная ситуация. В Пражском Граде находился гарнизон, верный Сигизмунду, и попытка взять крепость штурмом окончилась неудачей. При этом всю остальную территорию города контролировали гуситы. Сигизмунд решил окружить столицу Чехии, чтобы взять своих противников измором. Но все испортил Ян Жижка.
Одноглазый полководец со сравнительно небольшим отрядом занял холм Витков, у подножья которого шла дорога - по ней можно было снабжать Прагу продовольствием.
На склоне холма он велел вырыть ров, построить небольшое укрепление из бревен, которое сначала занимали примерно 30 бойцов, в том числе три женщины, и поставить наскоро сделанную из камней и глины стену.
14 июля 2020 года Сигизмунд решил, пользуясь значительным численным преимуществом, просто взять укрепление Жижки атакой в лоб. Численность отряда, который он направил на штурм холма, оценивают в несколько тысяч воинов. Но им приходилось идти по узкой тропинке, из-за чего подавляющее большинство бойцов не могло принять участие в сражении.
Дальше все было просто. Когда крестоносцы втянулись в бой, и казалось, что они вот-вот захватят укрепление на холме, с фланга по ним ударил отряд гуситов.
Пользуясь тем, что противник представлял собой беспорядочную кучу, гуситы смяли крестоносцев, а тут еще стали подходить подкрепления из Праги - единого военного руководства у приверженцев учения Гуса в этом бою не было, и часть из них полезла в драку просто потому, что увидели отличный шанс сделать противнику что-нибудь неприятное.
В результате, крестоносцы в беспорядке отступили, потеряв от 150 до 300 человек убитыми и ранеными. Многие пострадали из-за того, что поспешно отступавшие... да ладно, просто бежавшие товарищи по крестовому походу сбросили их со скалистого склона. Потери гуситов неизвестны.
Сражение на склоне холма не привело к разгрому крестоносцев и снятию осады с Праги. Но моральный дух осаждавших был подорван: еще бы, им не удалось, даже несмотря на численное преимущество, захватить пару бревенчатых срубов, в которых оборонялись, по большей части, крестьяне. Да еще и женщины.
30 июля Сигизмунд, которому сложно было прокормить свою армию (а в ней еще и хватало разногласий между чехами, мораванами, венграми и немцами) решил отступить от Праги. Единственное, чего ему удалось добиться от осажденных - разрешения пройти в собор св. Вита и официально короноваться королем Чехии. Хотя гуситы его таковым все равно не признавали.