Краткая теория. Электродвигатель — электрическая машина, преобразующая электрическую энергию в механическую. Основной характеристикой электродвигателя является мощность. Существуют электродвигатели постоянного и переменного тока. Область применения: аккумуляторные дрели, стеклоподъёмники в автомобилях, роботы, бытовая техника и пр. Многие, играя с постоянными магнитами, замечали, что в одном положении они притягиваются, а в другом отталкиваются. Дело в том, что магнит имеет два полюса N—северный и S—южный. Притягиваются они в том случае если поднести противоположные полюса(N—S), но если одноимённые(S—S, N—N) то они оттолкнутся. На этом принципе и основана работа электродвигателя.
При протекании по рамке электрического тока она превращается в электромагнит — вокруг неё образуется направленное магнитное поле — северный(N) и южный(S) полюсами. Одноимённые полюса отталкиваются, а разноименные притягиваются, и рамка поворачивается. Если бы не было коллектора то рамка провернулась бы на 90° и, немного покачиваясь остановилась(N у рамки прочно установился S постоянного магнита). Но по инерции она протаскивает эту точку, и этого достаточно чтобы коллектор поменял направление тока в рамке. При этом меняются полюса электромагнита (то есть в рамке). И снова одноименные полюса притягиваются, а разноименные притягиваются и так раз за разом пока есть напряжение питания, двигатель вращается.
Простейший коллектор представляет собой два металлических полукольца, жёстко скрепленных с рамкой (обмоткой) и осью. Роль коллектора заключается в переключении направления тока в рамке на противоположное при постоянном токе притания.