Ученые продолжают совершенствовать миниатюрные летающие роботы с крыльями, имитирующие полет насекомых и птиц. Недавно была представлена новая версия микро-орнитоптера под названием RoboBee+, созданного в Гарвардском университете.
RoboBee+ имеет размеры всего в несколько сантиметров и массу около 100 миллиграмм. Он оснащен четырьмя крыльями, каждое из которых приводится в движение отдельным пьезоэлектрическим актуатором. Управление осуществляется путем изменения амплитуды и частоты взмахов разных пар крыльев.
Главное новшество RoboBee+ - это возможность выполнять рыскание, то есть поворот вокруг вертикальной оси. Для этого была значительно увеличена частота взмахов крыльев - до 160 Гц. Кроме того, улучшена система стабилизации корпуса. В итоге скорость разворота достигла 1800 градусов в секунду - это сопоставимо с маневренностью насекомых.
Пока RoboBee+ не автономен и работает от внешнего источника питания. Однако в перспективе на него планируется установить аккумулятор, датчики и беспроводные интерфейсы. Это позволит превратить RoboBee+ в полноценного летающего робота для выполнения различных практических задач.
Разработка микро-орнитоптеров ведется во многих лабораториях мира. Подобные достижения открывают путь к созданию целого роя миниатюрных летающих роботов, способных к сложному взаимодействию и решению задач, недоступных для более крупных дронов.
