Если люди надеются создать на Луне постоянную лунную базу, то им потребуется много материалов - это невероятно дорогое логистическое препятствие. Хотя возвратные миссии гипотетически могут пополнить значительную часть запасов, необходимых астронавтам, гораздо дешевле и проще было бы собрать хотя бы часть необходимых материалов прямо на Луне для строительства и ремонта базы. Конечно, для этого потребуется серьезная командная работа, в которую могут войти стаи четвероногих роботов.
Согласно исследованию, опубликованному в среду в журнале Science Robotics, ученые из швейцарского университета ETH Zurich недавно провели серию вылазок на природу для трио модифицированных четвероногих роботов. Исследователи испытывали свою команду на различных участках местности в Швейцарии и в Европейском инновационном центре космических ресурсов в Люксембурге.
Инженеры из ETH Zurich совместно с университетами Базеля, Берна и Цюриха программировали каждого робота на выполнение конкретных лунных задач: Одного робота научили использовать микроскопическую камеру и спектрометр для определения разновидностей горных пород, другого - использовать камеры и лазерный сканер для составления карты и классификации окружающего ландшафта. Наконец, третий робот умел и определять породы, и составлять карты окрестностей, хотя и менее точно, чем его собратья.
Использование нескольких роботов имеет два преимущества
Отдельные роботы могут брать на себя специализированные задачи и выполнять их одновременно. Кроме того, благодаря избыточности команда роботов способна компенсировать отказ одного из членов команды". Благодаря их дублированию миссия может быть выполнена, даже если один из трех роботов выйдет из строя во время выполнения своих обязанностей.
Исследователи, ориентированные на резервирование, даже победили в конкурсе, в котором перед участниками ставилась задача найти и идентифицировать минералы, размещенные на тестовом участке, смоделированном по образцу лунной поверхности. Заняв первое место, жюри предоставило еще один год финансирования для расширения числа и разнообразия роботов. По мнению исследователей, в будущем в состав команды лунных исследователей могут войти как колесные, так и летающие аппараты. Хотя в настоящее время все задачи и маневры роботов напрямую контролируются человеком, исследователи также надеются со временем перевести их в полуавтономный режим.
