Лафайет - сторонник конституционной монархии. Предотвратил беспорядки в Париже октября 1789 года.
Не примыкает ни к окружению короля, ни к революционерам. 20 июня 1791 года король попытался бежать из Парижа. На Лафайета пало подозрение в содействии побегу.
К тому же 17 июля 1791 года командовал расстрелом на Марсовом поле:
- Это было жестокое и трагическое событие. В то время на Марсовом поле в Париже проходила демонстрация, где люди выражали свою поддержку петиции о ликвидации монархии. Однако, вместо того чтобы разрешить мирную демонстрацию, власти решили применить силу и открыли огонь по толпе. Это привело к гибели множества людей, и событие стало символом жестокости и насилия, сопровождавших Великую французскую революцию. Расстрел на Марсовом поле стал одним из многих кровавых эпизодов во время революции, которая привела к падению монархии и установлению республики во Франции.
Лафайета послали в Северную армию, командовать одним из её корпусов. Не принял ликвидации монархии и бежал в Австрию. Там арестовали, пять лет провел в Ольмюцской крепости.
Пока в заключении арестовали его супругу. Многих ее родственников
казнили. Даже 80-летнюю бабушку, которой помогли подняться на гильотину. Дети Лафайета оказались в одиночестве, без родительской опеки. Их взяли в семью крестьяне и тем спасли. Жену все таки освободили. Она едет с детьми к мужу. По ее просьбе сажают к нему в тюрьму, вместе с детьми.
В 1797 году Лафайета освободили. Переезжает в Голландию. После переворота 18 брюмера 9 ноября 1799 года, когда к власти в качестве первого консула пришел Наполеон Лафайет возвращается во Францию.
Однако, Лафайету не понравился авторитарный стиль Наполеона. Поэтому, удалился от политики. До 1814 года занимается сельским хозяйством в глуши.
После отречения Наполеона Лафайет вернулся к политической деятельности в качестве сторонника конституционной монархии. Однако, пришедшие к власти Бурбоны хотят абсолютной власти. Лафайет не согласен с такой политикой и становится оппозиционером.
Во время Июльской революции 1830 года под девизом "Смерть Бурбонам" снова пригласили стать командующим Национальной гвардии. Принял активное участие в восстановлении конституционной монархии в лице возведения на престол Луи-Филиппа I.
Новый монарх вступил в должность. Лафайет остался главнокомандующим Национальной гвардии и был утвержден в этой должности новым королем. Однако уже в сентябре 1830 года года Лафайет, недовольный общим курсом политики Луи-Филиппа, решил уйти в отставку. Начиная с февраля 1831 года, Лафайет был председателем «Польского комитета», организации, которая поддерживала польское восстание против Российской империи, и активно выступал за вооруженную помощь Франции в поддержку повстанцев против русского императора Николая I. В 1833 году основал оппозиционное движение «Союз защиты прав человека».
Лафайет, всё больше разочаровывался в короле Луи-Филиппе. Все эти разочарования и недовольство привели к тому, что Лафайет решил порвать с королём. Отчуждение между ними еще больше углубилось после того, как правительство применило силу для подавления бунта в Лионе.
В палате депутатов Лафайет активно продвигал либеральные идеи и предложения. В 1831 году земляки избрали его мэром деревни La Grange и включили в совет депутатов департамента Сена и Марна. В 1832 году Лафайет присутствовал на похоронах друга - генерала Ламарка, который был противником короля. Даже нес гроб. В выступлении Лафайет призывал к спокойствию, но неожиданно в городе вспыхнул бунт, и на площади Бастилии возникли баррикады. Король применил силу для подавления восстания. Вернувшись в деревню La Grange, Лафайет выступил перед палатой депутатов в ноябре 1832 года и обвинил короля в введении цензуры, так же, как это делал его свергнутый предшественник, король Карл X.
Последнее выступление Лафайета в палате депутатов состоялось 3 января 1833 года. В феврале того же года заболел пневмонией. Хотя выздоровел, снова заболел после того, как попал под грозу. Лафайет скончался 20 мая 1834 года в возрасте 76 лет в своем доме по улице Anjou-Saint-Honor в Париже (ныне дом 8 по улице d'Anjou, VIII округ Парижа). Похоронили рядом с супругой на парижском кладбище Пикпюс. Король Луи-Филипп приказал провести похороны с военными почестями, чтобы предотвратить массовые посещения и протесты. В США также помнили о герое революции и провели торжественные мероприятия.
Совет Жильбера Лафайета людям XXI века: Свобода никогда не должна оставаться без убежища.