О создании зенитного ракетно-пушечного комплекса в СССР задумались еще в начале 1970-х годов. Разработку поручили Тульскому КБ приборостроения. Создавался он в кооперации с другими предприятиями советской оборонки.
Некоторые источники на Западе сообщают, что его дизайн находился под сильным влиянием ЗСУ "Гепард".
"Тунгуска", была принята на вооружение Советской Армии в далеком 1982 году. "Тунгуска" и ее разновидности в настоящее время находятся на вооружении России, Белоруссии, Индии, Марокко, Сирия, Украина и Йемен.
Впервые в мире было достигнуто совмещение двух видов вооружения (пушечного и ракетного) с единым для них радиолокационно-приборным комплексом.
После того как о новом оружии узнали на Западе, "Тунгуска" получила не менее зловещее, чем у предшественника (ЗСУ "Шилка"), прозвище Hatchet — Большой Нож.
После войны в Персидском заливе были предприняты шаги к модернизации системы конечным итогом стала версия "Тунгуска-М1".
Модернизация коснулась замены базового шасси на шасси ГМ-5975. Также была введена аппаратура приёма и реализации автоматизированного целеуказания от батарейного командного пункта, инфракрасный пеленгатор ракеты и модернизированная система измерения углов качки. Новый вычислитель имеет более высокое быстродействие и память. Используемые ракеты были усовершенствованы и получили обозначение 9М311-1М. Увеличена помехозащищённость, вместо трассёра установлен непрерывный и импульсный источник света. Благодаря внедрённым усовершенствованиям была увеличена зона поражения по дальности до 10 км.
Наиболее заметным внешним отличием этого варианта от предыдущих является антенна радиолокатора обзора воздушной обстановки, имеющая овальную форму.
ЗРПК "Тунгуска-М1" несет восемь зенитных ракет 9М311-М1. Ракета имеет полуавтоматическое радиолокационное управление в пределах прямой видимости, весит 40 кг с боевой частью массой 9 кг. Его длина составляет 2,5 м, диаметр — 1,7 м, а размах крыльев — 2,2 м. Максимальная скорость ракеты составляет 900 м/с, она может поражать цели, движущиеся со скоростью до 500 м/с. Дальность стрельбы составляет от 15 до 6000 м по наземным целям и от 15 до 10 000 м по воздушным целям. Боевая часть, состоящая из заострённых стальных прутьев пробивающих цель насквозь.
Отсутствие маршевого двигателя исключает задымление и позволяет использовать относительно простую аппаратуру наведения с оптической линией визирования цели. Боевая часть ракеты имеет массу 9 кг, оснащена контактным и неконтактным взрывателями.
На машине установлены две 30-мм автоматические пушки 2А38. Эти орудия имеют максимальную скорострельность 5000 выстрелов в минуту (достаточно, чтобы "распилить" вертолет с расстояния 2 км) и дальность стрельбы по воздушным целям 3000 м. Это распространяется на 4000 м против наземных целей.
"Тунгуска" — способна организовать "огненную стену". В режиме автоматической стрельбы комплекс каждую секунду отправляет к цели 80 снарядов. Скорость каждого из них на 150 километров больше, чем максимальная скорость пассажирского авиалайнера.
Комплекс имеет РЛС обнаружения целей и РЛС сопровождения целей (выполняет две основные функции, которые зависят от того, выбраны ли орудия или ракеты), оптический прицел, цифровую вычислительную систему, систему измерения угла наклона и навигационное оборудование. Дальность обнаружения РЛС составляет 18 км, а дальность слежения — 16 км.
Бронированная башня имеет приводы наведения и стабилизации, а также источник питания. Установлены системы кондиционирования, отопления и фильтрации.
В указателе ГРАУ система "Тунгуска" значится как 2К22 , хотя армейское обозначение 9К22 также является допустимым эталоном. Полная система или батарея состоит из шести боевых машин 2С6, вооруженных зенитно-ракетным комплексом 9М311 «Треугольник» (треугольник) и двумя 30-мм пушками 2А38. Их сопровождают до трех грузовиков-перегружателей 2Ф77 (8 ЗУР и 2 боекомплекта патронов в каждом). С 2К22 также связаны различные вспомогательные объекты, включая ремонтно-эксплуатационные машины 2Ф55, 1Р10 и 2В110, мастерскую МТО-АГЗ, испытательную машину 9В921 и другие.
На Украине используется для борьбы с беспилотниками и вертолетами, также не хуже "Терминаторов" работает против пехоты и легко бронированной техники, а также прекрасно дополняет своего коллегу ЗРПК "Панцирь-С1".