Устанавливаем Klipper на Anycubic Kobra NEO / GO

I. Разберем компиляцию и установку прошивки Klipper на 3d принтер Anycubic Kobra Neo (инструкция подходит и для Anycubic Kobra GO).

II. Установим основной набор компонентов для работы с принтером на базе Klipper двумя способами:
1. С помощью скрипта KIUAH (Klipper Installation And Update Helper)
2. В контейнерах docker

Схема работы с принтером на базе Klipper

1. Прошивка Klipper на принтере - MCU (micro-controll unit)
2. Klippy - Python часть Klipper'a на ПК, который подключается к принтеру через серийный порт (в т.ч. по USB) - Klipper host. Предоставляет API через Unix Domain Socket.
3. Moonraker - Python / tornado web-сервер который подключается к Klipper'у через Unix Domain Socket и предоставляет WEB API для клиентов.
4. Клиенты, которые подключаются к Moonraker: Fluidd (управление через web-интерфейс, есть версии для ПК и мобильного), Mainsail (web-интерфейс), OctoPrint (web-интерфейс, поддерживает как Klipper так родную прошивку принтера) KlipperScreen (GUI для планшета, тач-дисплея raspberry и тп), Obico (облачная платформа для управления принтером с платной подпиской), интеграция для HomeAssistant, приложения для смартфонов и пр.

Подготовка

• Нужен компьютер, на который можно установить линукс и подключить наш принтер USB проводом.
• Устанавливаем raspberry OS на raspberry pi (3 и выше) или любой линукс на ПК (например, ubuntu 22.04).
• Подключаемся по ssh.

I.1 Компиляция прошивки Klipper для Anycubic GO / NEO

1. Обновляем пакеты

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. Устанавливаем git

sudo apt install git

3. Клонируем исходный код клиппера:

git clone https://github.com/Klipper3d/klipper

4. Запускаем скрипт для установки зависимостей, python окружения, сервиса автозапуска

./klipper/scripts/install-octopi.sh

ps см скрипты для других ОС в той же папке

5. Заходим в папку

cd ~/klipper/

6. Выбираем параметры для компиляции:

make menuconfig

Micro-controller Architecture - Huada Semiconductor HC32F460
Communication interface: Serial (PA3 & PA2)

7. Выходим (Q), сохраняемся (y) и запускаем компиляцию прошивки:

make

I.2 Установка прошивки Klipper для Anycubic GO / NEO

1. После компиляции в папке klipper/out/ должен появиться klipper.bin
Если удобнее делать следующие операции в Windows, воспользуйтесь WinSCP для копирования файлов.

2. Переименовываем klipper.bin в firmware.bin.

3. Записываем firmware.bin на SD карту.

4. Выключаем принтер, вставляем SD карту.

5. Ждем пока идет обновление. Сообщения об успешном завершении обновления не будет. Нужно подождать 3-4 минуты, достать sd-карту и перезагрузить принтер.

6. Экран останется выключенным. В текущей версии прошивки он не поддерживается.

I.3 Обновление прошивки Klipper для Anycubic GO / NEO

Если нужно обновить прошивку, заходим в папку с исходным кодом клиппера:

cd ~/klipper/

запускаем скачивание обновлений репозитория:

git pull

и запускаем компиляцию:

make

II.1 Устанавливаем klippy, moonraker и fluidd с помощью скрипта KIUAH (Klipper Installation And Update Helper)

1. Обновляем пакеты:

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. Устанавливаем git, если не установили ранее:

sudo apt install git

3. Скачиваем скрипт:

git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

4. Запускаем

./kiauh/kiauh.sh

5. Последовательно устанавливаем klipper, moonraker, fluidd.

6. Копируем конфиг для своего принтера (пример) в папку:

~/printer_data/config

Скрипт скачивает klipper используя команды, описанные в разделе I. Поэтому после выхода из скрипта можно выполнить компиляцию прошивки аналогичным способом:

Выбираем параметры для компиляции:

make menuconfig

Micro-controller Architecture - Huada Semiconductor HC32F460
Communication interface: Serial (PA3 & PA2)

Выходим (Q), сохраняемся (y) и запускаем компиляцию прошивки:

make

II.2 Устанавливаем klipper (klippy), moonraker и fluidd в докер-контейнерах

1. Устанавливаем докер и докер-композ:

sudo apt-get update

sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg

sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/raspbian/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg

sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg

echo \ "deb [arch="$(dpkg --print-architecture)" signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/raspbian \
"$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME")" stable" | \ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

sudo apt-get update

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

2. переходим в домашнюю папку

cd ~

3. Создаем текстовый файл docker-compose.yaml

nano docker-compose.yaml

с таким содержимым (размер отступов важен):

services:
klippy:
image: mkuf/klipper:latest
restart: unless-stopped
privileged: true
volumes:
- /dev:/dev
- ./config:/opt/printer_data/config/
- run:/opt/printer_data/run
- gcodes:/opt/printer_data/gcodes

moonraker:
image: mkuf/moonraker:latest
restart: unless-stopped
ports:
- "7125:7125"
volumes:
- ./config:/opt/printer_data/config/
- run:/opt/printer_data/run
- gcodes:/opt/printer_data/gcodes

fluidd:
image: ghcr.io/fluidd-core/fluidd:latest
restart: unless-stopped
ports:
- "80:80"


volumes:
run:
driver_opts:
type: tmpfs
device: tmpfs
gcodes:

4. Создаем папку config и складываем туда файл(ы) конфигурации принтера

5. Запускаем скачивание образов и запуск контейнеров в фоне:

sudo docker compose up -d

6. Для обновления образов в будущем нужно выполнить:

sudo docker-compose pull

6. Пересоздать контейнеры и запустить в фоне:

sudo docker-compose up --build -d

Важно!

Конфиг printer.cfg для Anycubic Kobra Neo и Go тут.

Проверьте настройки перед печатью.

Заходите к нам в чатик в телеге.

Полезные ссылки

https://1coderookie.github.io/KobraGoNeoInsights/