Робототехника появилась задолго до современных технологий. Конечно, первые роботы не выглядели, как современные, но вполне соответствовали этому понятию — автоматическое устройство для осуществления механических операций.
Механизмы, созданные древними изобретателями, положили основу для будущих исследований и открыли дорогу к развитию робототехники в том виде, котором мы знаем ее сегодня.
Во времена Античности робототехника считалась частью искусства и религии и широко использовалась в различных областях жизни.
Древнегреческая эпоха считается колыбелью технических и гуманитарных наук. В это время появляются механические устройства, предназначенные для развлечения и решения однотипных задач. Один из примеров таких устройств — механическая женщина-служанка, наливающая вино из кувшина в чашу. Внутри неё находился механизм, который перегонял воду и вино по трубам в пустую чашу.
Древнегреческий механик и инженер Архит Тарентский создал птицу, способную летать (ок. 400 г. до н. э.). У нее был деревянный корпус и запускалась она в небо с помощью паровой тяги: в устройстве было отверстие, герметично соединенное с нагревательным котлом. Когда давление в котле повышалось, птица взлетала и могла пролететь сотни метров с большой скоростью.
В городе Сиракузы на Сицилии жил Архимед — один из самых известных изобретателей античности. Одна из его разработок — боевой инструмент под названием «коготь». Это устройство устанавливалось на стене крепости и могло захватывать днище римских кораблей длинным крюком, поднимать их в воздух и переворачивать. Таким образом экипаж оказывался за бортом, а корабль — неспособным к боевым действиям.
Греческий математик и механик Герон Александрийский изобрел автомат для продажи в храмах святой воды для омовения рук и лица. Прихожане опускали монету в автомат, под ее тяжестью приходил в движение рычаг и открывал клапан, позволяющий воде литься.
В Древнем Египте жрецы создали статую, которая во время религиозных церемоний поднимала руку и указывала на наследника фараона.
В Александрии на острове Фарос были найдены остатки статуй, изготовленных в I веке до нашей эры. Четыре позолоченные девы были установлены на маяке и выполняли различные функции: одна из них показывала скорость ветра, вторая предупреждала приближающиеся корабли о мелях, третья издавала звуковые сигналы, а четвертая определяла направление ветра.
Древние ученые изобрели упрощенные схемы различных видов двигателей и передач, описали основные законы механики, благодаря которым следующие поколения смогли развить их опыт.