Принтер Pantum P2207 устанавливается достаточно просто.
Скачивается драйвер с официального сайта, он ставится просто. А вот печати может не быть. Ошибки будут в стиле var/log/....
Лечится так:
sudo apt install libqpdf21 qpdf libcupsimage2 libjpeg62-turbo
Перезагрузить компьютер.
Это решение я нашел у тех поддержки astra.
Полный их ответ выглядит так:
Принтеры Pantum серии P2XXX
Установить необходимые пакеты:
sudo apt install libqpdf21 qpdf libcupsimage2 libjpeg62-turbo
Пакет qpdf не является обязательным для работы принтера. Его наличие предотвращает создание конфигурационного файла переопределения библиотек, указанных в п. 3.
Загрузить последнюю версию драйверов с официального сайта, распаковать и запустить установку запуском сценария install.sh.
п.3 В случае создания при установке файла /etc/ld.so.conf.d/pantum.conf заменить поставляемую с драйвером принтера библиотеку на системную:
sudo ln -fs /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqpdf.so.21.4.0 /opt/pantum/lib/libqpdf.so.21
Возможно надо сделать новую ссылку /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqpdf.so.21 на /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqpdf.so.21.4.0