Беспилотный автомобиль Dallara AV-21 разогнался почти до 310 км/ч (ВИДЕО)
Участники гонки Indy Autonomous Challenge установили новый мировой рекорд скорости автономного гоночного автомобиля. На участке взлетно-посадочной полосы в Космическом центре Кеннеди в США им удалось разогнать Dallara AV-21 до солидных 309,3 километра в час .
Он оснащен двухлитровым турбодвигателем, рулевым управлением Schaeffler SpaceDrive и набором датчиков, включающим три лидара, радар-детектор и инерциальный измеритель. Мощность агрегата составляет около 450 лошадиных сил (+50 при активации системы Push-to-Pass), а коробка передач — полуавтоматическая Ricardo.
Dallara AV-21 построен на шасси автомобиля Indy Lights , а главное отличие от обычных одноклассных гоночных машин — наличие мощной вычислительной платформы и набора датчиков для ориентации в пространстве.
Для расчетов в реальном времени в AV-21 используется контроллер AdLinkTech AVA-3501 с модулем искусственного интеллекта . Контроллер оснащен процессорами Intel Core и Xeon последнего поколения, имеет два слота для видеокарт NVIDIA RTX и несколько SSD. Телеметрия передается по технологии Cisco Ultra-Reliable Wireless Backhaul (обеспечивает производительность как в оптических сетях) через бортовой коммутатор Cisco.
В машине также установлены три лидара Luminar Hydra (дальность — 250 м, общий угол обзора — 360°), шесть камер Allied Vision Mako, радар-детектор Aptiv и инерциальный измеритель. На диски установлены шины Bridgestone с датчиками состояния и пробуксовки, а за рулевое управление отвечает модуль и программное обеспечение Schaeffler SpaceDrive.
Достижение команды PoliMOVE (Технический университет Милана и Университет Алабамы) демонстрирует возможности спортивного автомобиля с модернизированным двигателем. Устройство стало на 30% мощнее, чем раньше , и скоро будет доступно всем участникам Indy Autonomous Challenge.