Принесли в работу в работу два робота-пылесоса от I-Robot. У обоих все хорошо кроме состояния аккумуляторной батареи. Один робот посвежее и с ним проблем не было. В нем стояла обычная сборка из восьми АКБ формата 18650 на 14.4 вольта. Заменили элементы и все отлично заработало.
А вот во втором аппарате АКБ стоит Ni-MH. Тоже на 14.4 вольта. Что ж, будем колхозить.
Для начала разберем штатную батарею. От нее нам нужна контактная площадка с термодатчиком.
Далее возьмем какой-то пластиковый контейнер и вырежем из него площадку для наших АКБ. В получившемся уголке я прорезал пазы для направляющих и отверстия для контактной группы.
Закрепим наши аккумуляторы и контактную площадку. Примерим как все это помещается в корпус. Отлично, все лезет. Можно собирать.
В контактной группе у нас должно быть два пятачка к которым будут присоединяться подпружиненные контакты самого пылесоса. В штатном варианте язычки прижимаются непосредственно к контактам элементов питания. Значит здесь нам нужно будет вырезать новые площадки.
Для этого использовал медную пластинку.
Теперь о самих АКБ. В отличии от никелевых элементов для последовательного соединения литиевых элементов нужно применять балансир который обеспечит ровный заряд на каждой банке. Плюс, очень желательно использовать защиту от переразряда и перегрузки.
Мы для этого применим готовую плату BMS-4S. Здесь и защита и балансировка имеются. Плата компактная. Куда и что припаивать подписано.
Толстым проводом соединяем последовательно наши ячейки 18650 (я их спаиваю, так можно делать). Далее в точки соединения элементов подпаиваем тонкие проводки которые будут соединяться с контрольными точками балансира.
Схема у нас вот такая (картинка не моя, найдено в сети)
Собираем всю конструкцию. Проверяем напряжение на выходе. Все в норме. Значит можно установить нашу новую батарею в пылесос и проверить как он работает и как заряжается от штатного зарядного устройства.
Работает отлично, а вот заряжаться отказывается. Пишет об ошибке "1".
Интернет говорит нам о том что это ошибка термодатчика. Проверяем контакты. Ага, немного не достает лепесток. Подправим.
Вот теперь все работает как нужно.
Батарея встаёт на штатное место по направляющими и отлично держится. Ничего не болтается. Закрываем крышку и ещё раз испытываем. Все в норме.
Ну и славно.