В 2004 году компания Mercedes-Benz представила автомобиль нового «формата» — четырехдверное купе CLS-класса. На самом деле, этот автомобиль, созданный на платформе «E-класс», имел кузов седан, но с покатой и заниженной крышей.
Базовой была версия с трехлитровой «шестеркой» мощностью 231 л. с., она имела индексы CLS 280 и CLS 300. На Mercedes-Benz CLS 350 устанавливался мотор V6 3.5 (272 л. с.), который в 2006 году получил непосредственный впрыск бензина, а его отдача выросла до 292 сил. Восьмицилиндровые V-образные двигатели имели объем 5,0 и 5,5 литра и мощность 306 и 388 л. с. соответственно. Турбодизель был один — трехлитровый V6, развивающий 224 л. с.
«Заряженный» седан Mercedes-Benz CLS 55 AMG оснащался 5,4-литровой турбированной «восьмеркой» мощностью 493 л. с., а в 2006 на смену ему пришла модификация CLS 63 AMG с двигателем V8 6.2 мощностью 514 сил. Семиступенчатый «автомат» ставился на все машины, кроме CLS 55 AMG, у которого автоматическая коробка была пятиступенчатой.
Производство первого поколения CLS-класса на заводах в Германии и Мексике (там делали машины для американского рынка) завершилось в 2010 году.
Второе поколение седана Mercedes-Benz CLS-класса дебютировало в 2010 году, позже в модельном ряду появилась ещё и версия с кузовом универсал.
Автомобиль оснащался бензиновыми моторами V6 и V8, а самой мощной версией был Mercedes-Benz CLS 63 AMG S с двигателем, развивающим 585 сил. Также на машину ставили четырёхцилиндровые и шестицилиндровые турбодизели. Привод мог быть задним или полным, коробка передач — только семиступенчатый «автомат».
В 2014 году началось производство рестайлинговой версии модели, получившей обновлённый дизайн внешности и интерьера, а также девятиступенчатую автоматическую коробку передач для некоторых версий.
Производство автомобилей второго поколения продолжалось до 2017 года.
Актуальное поколение модели Mercedes-Benz CLS-класс выпускается с 2018 года.Четырёхдверное люксовое купе, третье поколение CLS-класса немецкой торговой марки Mercedes-Benz. Премьера прямого преемника модели C218 состоялась в рамках Лос-Анджелеcского автосалона 29 ноября 2017 года. Продажи в Европе начались в марте 2018 года, в России старт запланирован весной или летом того же года.
Новая серия престижных четырёхдверных купе собирается на модульной платформе MRA и сочетает в себе многие технологические новинки и решения оформления, представленные на автомобилях Mercedes-Benz W213 и Mercedes-Benz W222. Начальный модельный ряд представлен одним бензиновым и двумя дизельными двигателями с рядной шестицилиндровой компоновкой. Запланирован также и выпуск AMG модификаций серии.
