После революции 1917 года во многих городах советской России стали возникать детские организации, группы и объединения, названные пионерией.
Большевикам для полной победы в борьбе за умы было важно пропагандировать идеи социализма. Встал вопрос о воспитании нового поколения. Сначала большевики начали бороться с массовой детской беспризорностью, Феликс Дзержинский лично участвовал в создании детдомов и специальных коммун для несовершеннолетних, оставшихся без родителей. Позже большевики решились взяться за воспитание всех детей молодой советской России.
19 мая 1922 года считается днём появления пионерии. Именно в этот день Вторая Всероссийская конференция комсомола приняла решение о создании пионерских отрядов. И осенью того же года Пятый Всероссийский съезд РКСМ объявил о соединении всех пионерских отрядов, расположенных в самых разных городах советской России, в детскую коммунистическую организацию под названием «Юные пионеры имени Спартака». В 1924 году было решено присвоить ей имя Владимира Ленина. А после Седьмого съезда комсомола в 1926 году, на котором приняли постановление о переименовании РКСМ в ВЛКСМ, пионерская организация стала называться «Всесоюзной пионерской организацией имени В. И. Ленина».
С самого начала своего существования пионеры выполняли самые разные задачи, активно участвуя в жизни страны. Дети пролетариев работали на заводах, фабриках и других различных учреждениях. Также подростки участвовали в субботниках, помогали в борьбе с беспризорностью.
В годы Великой Отечественной войны было организовано тимуровское движение, носившее массовый характер. Ещё до нападения Третьего рейха на Советский Союз пионеры проходили специальные курсы по обороне, посещали кружки стрелков. Именно пионерами была оказана помощь семьям, чьи родные отправились на фронт Великой Отечественной войны. Юные герои собирали медицинские средства и помогали обескровленным людям по хозяйству. Часто пионеры уходили воевать против нацистов в партизанские отряды.
После Великой Отечественной войны, когда внутренняя жизнь страны стала улучшаться, начали открываться новые пионерские лагеря, а старые реформировали, делая их более современными. С годами в лагерях появились свои традиции, сформировавшие особую атмосферу внутри каждого пионерского учреждения.
В 60-е годы начал расширяться круг занятий ребят, входивших в ряды пионеров. Вводятся олимпиады по различным дисциплинам, появился пионерский автоклуб, открылось пионерское лесничество, благодаря которому улучшилось экологическое состояние зелёных территорий Советского Союза.
Во время перестройки пионерию пытались реформировать. В первую очередь партия хотела сократить процент политики в пионерских организациях. Однако ни к чему эти попытки не привели из-за распада Советского Союза.
В 1991 году пионерская организация, как и ВЛКСМ, закончила свое существование. Сперва предпринимались попытки её реформирования, но в прежнем масштабе создать детскую и юношескую организацию не удалось.
День пионерии в настоящее время неофициально отмечается некоторыми детскими организациями и компаниями, занятыми в сфере организации детского досуга.