Найти тему
Mыcли vs Cлyx

Устройство батискафа "Титан" часть 10 Всплытие и Поиск (v7.19)

OceanGate Expeditions Mission III, 2023. одно из последних фото
OceanGate Expeditions Mission III, 2023. одно из последних фото

В предыдущих частях упоминалось семь систем всплытия:

  1. Сброс гидравликой основного балласта;
  2. Скатывание аварийного балласта с полок;
  3. Электрозамки крепления мешков с балластом;
  4. Саморазрушение креплений мешков с балластом;
  5. Надувание спасательного шара;
  6. Аварийный сброс гидравликой опор и полозьев;
  7. Использование электродвигателей для всплытия;

==========

Общие соображения

Отсутствие кадров с Титаном на поверхности воды (в отличие от Циклопа 1), говорит что "всплытие на ватерлинию" это аварийная ситуация после сброса шасси.

Циклоп 1 на поверхности. Вход через верхний люк.
Циклоп 1 на поверхности. Вход через верхний люк.

У Титана отсутствует оранжевая окраска верха корпуса и нет четко обозначенной ватерлинии. Это косвенно говорит о том, что белые обтекатели всегда под водой.
Экскурсионная подводная лодка для иллюстрации окраски
Экскурсионная подводная лодка для иллюстрации окраски

Даже в случае штатного возвращения Титана на поверхность, аппарат может всплыть далеко от платформы в плохих погодных условиях и потому должен иметь:

  • Шноркель, порт для подачи воздуха от воздушного баллона, клапан для стравливания атмосферы.
  • Средства связи: гидрофон, радиостанцию, транспондер, спутниковый телефон, буй КОСПАС САРСАТ.
  • Средства навигации: GPS, INS, USBL.
  • Средства обозначения на поверхности, как минимум: проблесковый световой сигнал и дымовую шашку оранжевого дыма.
  • Дополнительные средства: оранжевая окраска корпуса выше ватерлинии, красные сигнальные ракеты, красный фальшфейер, уголковый отражатель, звуковой сигнал, оранжевую краску для цветного пятна, гелиограф и мачту с флажками...
Отметка Титана на сонаре судна поддержки
Отметка Титана на сонаре судна поддержки

В случае использования аварийных систем всплытия, возникает несколько вопросов по поиску и посадке аппарата на платформу.

Например, в случае отказа внешних аккумуляторов (двигателей) требуется отбуксировать баржу к отдаленному месту всплытия и посадить аппарат на платформу силами водолазов.

В случае сброса шасси всплытие будет драматичным - без шасси аппарат потеряет килевую остойчивость и как его развернёт можно только предполагать. Скорее всего иллюминатором вверх, а скорость всплытия увеличится. Дрейфующий аппарат будут сносить подводные течения и возникнет проблема обнаружения аппарата, видеокамера, маяки и антенны которого под водой.

Как развернуть и закрепить аппарат к палубе платформы? Стропом с ретчером?

Аппарат в обтекателях.
Аппарат в обтекателях.

Белые цистерны закреплены ретчерами. Чёрные баллоны на тросах - обозначают место погружения баржи.

Повторюсь, при штатном всплытии аппарата на поверхности окажется только внешнее оборудование:

Крайнее слева устройство подводный модем. Светлая трубка - лампа вспышка. "Весло" самое высокое,  там GPS антенна,  антенна рации, шноркель?, гидрофон?. В желтом  цилиндре   USBL  транспондер Kongsberg Maritimes cNODE.  Красный цилиндр  на большей части кадров отсутствует.  Что-то аварийное? Радиомаяк?
Крайнее слева устройство подводный модем. Светлая трубка - лампа вспышка. "Весло" самое высокое, там GPS антенна, антенна рации, шноркель?, гидрофон?. В желтом цилиндре USBL транспондер Kongsberg Maritimes cNODE. Красный цилиндр на большей части кадров отсутствует. Что-то аварийное? Радиомаяк?
транспондер Kongsberg Maritimes cNODE
транспондер Kongsberg Maritimes cNODE

Гидроакустический модем
Гидроакустический модем
Аналогичное устройство на Циклопе 1.
Аналогичное устройство на Циклопе 1.
OceanGate Expeditions Mission III, 2023. Серебристый USBL транспондер, момент работы лампы вспышки, "весло" и черный модем.
OceanGate Expeditions Mission III, 2023. Серебристый USBL транспондер, момент работы лампы вспышки, "весло" и черный модем.

При штатном всплытии аппарат может помигать "фарами" :

OceanGate Expeditions Mission III, 2023
OceanGate Expeditions Mission III, 2023

GPS антенна справа, антенна рации в центре и "что-то ещё" под  непрозрачным колпаком слева.
GPS антенна справа, антенна рации в центре и "что-то ещё" под непрозрачным колпаком слева.

В случае потери сознания экипажем, аппарат автоматически сбросит балласт из мешков и всплывёт. Когда внешние устройства окажутся над водой должны включиться автоматические маяки.

На красном цилиндре неразборчивая надпись
На красном цилиндре неразборчивая надпись

Красный цилиндр.
Красный цилиндр.

Надувание спасательного шара

  • Где находится шар неизвестно.
  • Размер этого шара скорее всего небольшой, пара кубов.
  • Если Титан закрыт обтекателями, то спасательный шар может располагаться только сверху.
  • Контейнер с шаром должен располагаться вблизи мест стропления: серег и скоб:
Четыре серьги со скобами по углам прочного корпуса
Четыре серьги со скобами по углам прочного корпуса

Возможно шар в этих белых свертках:

-16
Шар в белых свертках?
Шар в белых свертках?
Встречаются кадры с жёлтым свертком в том же месте.
Встречаются кадры с жёлтым свертком в том же месте.
Погружение платформы
Погружение платформы

Балласт из труб и мешков левого борта

У ног лежат мешки с песком.

Три сваренных трубы аварийный балласт левого борта. Справа (за посадочными направляющими)  блестит гидроцилиндр и трубка гиросистемы.
Три сваренных трубы аварийный балласт левого борта. Справа (за посадочными направляющими) блестит гидроцилиндр и трубка гиросистемы.

Трубы балласта правого борта

Три сваренных трубы балласта правого борта. Слева виден гидроцилиндр (10000 psi) и трубка гиросистемы. Над гидроцилиндром окно для загрузки скатываемого балласта.
Три сваренных трубы балласта правого борта. Слева виден гидроцилиндр (10000 psi) и трубка гиросистемы. Над гидроцилиндром окно для загрузки скатываемого балласта.

Твёрдый балласт: грузы, трубы, мешки с песком:

Слева пять наклонный направляющих для посадки.  Коробчатая лыжа.  Трубы балласта. Видны шнуры крепления мешков.
Слева пять наклонный направляющих для посадки. Коробчатая лыжа. Трубы балласта. Видны шнуры крепления мешков.

В коробчатой лыже так же располагается часть балласта для смещения центра тяжести в нужном направлении и повышения остойчивости при изменении полезной нагрузки.

Грузы смещения ¤ ЦТ
Грузы смещения ¤ ЦТ
Из-за отсутствия дифферентных систем Раш серьёзно относился к весу членов экипажа и его размещению в салоне.
Взвешивание членов экипажа с вещами.
Взвешивание членов экипажа с вещами.

Для правильной балансировки двое сидели в передней полусфере.

Кран сброса основного балласта и шасси находится в салоне:

Сброс шасси / ВЫКЛ / Сброс балласта
Сброс шасси / ВЫКЛ / Сброс балласта

Манометр на 15000 psi (1020атм).

По словам Раша давление в гидросистеме сброса балласта и шасси 10000psi (680атм).

Мешки и скатываемый балласт

Мешок с балластом.
Мешок с балластом.
Мешок. Справа на заднем плане гидроцилиндр сброса основного балласта. Выше  мешка ржавая труба на полке, это "скатываемый балласт"
Мешок. Справа на заднем плане гидроцилиндр сброса основного балласта. Выше мешка ржавая труба на полке, это "скатываемый балласт"
Возможно в этой дугообразной конструкции на днище несколько скатываемых труб балласта
Возможно в этой дугообразной конструкции на днище несколько скатываемых труб балласта
Видны дугообразные детали в которые можно разместить скатываемый балласт- обрезки труб.
Видны дугообразные детали в которые можно разместить скатываемый балласт- обрезки труб.
В конструкции под днищем видны две трубы скатываемого балласта.
В конструкции под днищем видны две трубы скатываемого балласта.

Аварийный сброс гидравликой опор и полозьев

Аппарат состоит из двух частей: шасси (стойки и лыжи) и прочного корпуса с клеткой.

Стойки пустотелые. Где-то в них располагаются устройства разрывающие связь шасси с корпусом:

Левый передний узел разрыва.
Левый передний узел разрыва.
Правый задний узел до переделки.
Правый задний узел до переделки.

Пневмораспределитель.
Пневмораспределитель.

Правый кран для заправки баллона воздухом высокого давления.

Левый кран: балластная сумка/Отсек/Вакуумный порт.

=====

Устройство батискафа "Титан" часть 11
Мысли в слух2 июля 2023