Герой Советского Союза, генерал-лейтенант, командующий 37-й Армией, принявшей участие в январе 1943 года в освобождении Северного Кавказа и Кавказских Минеральных Вод, Почетный гражданин Пятигорска.
Уроженец Белоруссии, он считал Пятигорск родным городом. «Когда был совсем маленьким, моя семья переехала на Северный Кавказ и поселилась в станице Горячеводской…Семья состояла из отца, матери, четырех братьев и сестры. Я был самым младшим. Тут я учился, окончил церковно-приходское училище, в Пятигорске –- ремесленное училище, работал подручным слесаря-механика, механиком в немецкой фирме Зингер…». Из воспоминаний П.М. Козлова.
В 1914 году Петр вместе с братьями был призван в русскую армию и с 1915 года воевал на Кавказском фронте старшим унтер-офицером, дослужился до командира взвода. С началом Гражданской войны на Северном Кавказе, в Ставропольской губернии и Терской области в марте 1918 года — на фронте. Смелость, отвага, стратегические и организаторские способности позволили ему за год пройти путь от командира 1-го красногвардейского отряда Пятигорска до командира бригады в составе соединений XI-ой Красной Армии. Его ратные подвиги были отмечены высокими наградами Родины — орденами Красной Звезды и Красного Знамени. В 1926 г. окончил Военную Академию Генерального штаба РККА, затем — на высоких командных должностях. В 1935 году ему присваивается военное звание «комбриг», в 1940 году — генерал-майор.
С началом Великой Отечественной войны П.М. Козлов был назначен ответственным представителем Главного Управления формирования и укомплектования войск Красной Армии в Северо-Кавказском военном округе. Однако боевой офицер не хотел оставаться в тылу. После многочисленных просьб он был направлен на фронт и воевал на командных должностях, награжден еще одним орденом Красного Знамени. С июня 1942 года — командующий 37-й Армии Северо-Кавказского фронта. Ему сполна пришлось пережить горечь потерь, когда шли оборонительные бои советских войск на Северном Кавказе, и 37-я Армия, отступая, оставляла родные места. И вот, наконец, январь 1943 года — начало Северо-Кавказской наступательной операции. Прорвав линию немецкой обороны, 37-я Армия (совместно с 9-й Армией) приняла участие в освобождении Северного Кавказа и Кавказских Минеральных Вод. За эту операцию войскам была объявлена благодарность, а П.М. Козлов награжден орденом Кутузова II степени. Война продолжалась, его ждали новые назначения и новые сражения. За успешное руководство частями и соединениями при форсировании рек Остер, Десна и Днепр ему в 1943 г. присвоено звание Героя Советского Союза.
Ожесточенные бои по удержанию плацдармов на Днепре, продолжались. Серьезно заболевший командир не мог оставить свой корпус. И только когда состояние здоровья стало угрожающим, Козлов дал согласие на вылет в Москву. Именно там, в госпитале он узнал о присвоении ему очередного воинского звания — генерал-лейтенанта. Несмотря на все усилия столичных врачей, после нескольких месяцев лечения 17 апреля 1944 года он скончался и был похоронен с воинскими почестями в Москве на Новодевичьем кладбище.
Именем Петра Михайловича Козлова названы улицы Северокавказских городов — Нальчика, Пятигорска и Ставрополя. В Пятигорске его имя — на мемориале Боевой Славы в микрорайоне Белая Ромашка, на аллее Героев-пятигорчан у Огня Вечной Славы, на аллее Почетных граждан города. На центральной площади поселка Горячеводский установлен бюст героя.
В Пятигорском краеведческом музее на выставке «Во имя Победы», посвященной ратному и трудовому подвигу пятигорчан в годы Великой Отечественной войны, представлен мемориальный комплекс героя-земляка, посвятившего свою жизнь беззаветному служению Родине.