Российская армия в ближайшее время начнет получать новое САО 2С43 «Мальва», которое будет первой российской высокомобильной облегченной артиллерийской системой на колесном шасси, дошедшей до серийного производства. Разработанные ранее аналоги не были по достоинству оценены военными и по различным причинам не были поставлены на вооружение. Работы над этой установкой велись несколько лет силами «Уралвогонзавода». Первые сообщения в СМИ начали появляться в 2019 году, а в 2021 году новое САО уверенно прошло цикл государственных испытаний. Минобороны увидело ее потенциал и возможности. В основе САО «Мальва» лежит шасси БАЗ-6610-027 «Вощина», специально спроектированное под него. Оно представляет собой четырехосный полноприводный автомобиль высокой проходимости. Традиционно, в передней части смонтирована кабина с двумя рядами мест для боевого расчета установки. В средней части размещены необходимые агрегаты и боекомплект на 30 выстрелов. В кормовой части находится сама артиллерийская установ