Мы уже решали проблему со сборкой мусора. Настало время перейти к его сортировке. Все согласны, что повторно использовать вещи необходимо. Но не каждый захочет сортировать мусор. Вот эту проблему и решит наш сортировщик.
Он умеет отличать черный мусор от голубого. Скорее всего черный - металл, а голубой - стекло. Но это не точно.
Главной проблемой оказалась вовсе не определение цвета. С этим почти не возникло сложностей. Проблемой оказалась загрузка. Кубики неровно падали перед анализатором цвета и не могли быть выброшены механизмом. Если же кубик падал ровно - все было хорошо.
Вот пример работы сортировщика: