Усопшие могут помогать только в том случае, если они вошли в Царствие Небесное. Когда люди просят о помощи своих усопших близких, это несколько странно, потому что видимо они уверены, что их родственники святы. В православной церкви есть большой перечень святых, святость которых не подвергается сомнению, и мы постоянно, через богослужение, общаемся с ними. Они наши старшие братья, которые уже достигли цели и находятся рядом с Богом.
Эти люди в свое время прошли путь очищения и, находясь в Царствии Небесном, могут нам помогать. Что касается молитвы к усопшим, надо быть осторожными. Приходилось слышать рассказы, что люди молились своим усопшим сродникам, после чего они к ним приходили или снились и давали им советы. Диалог с усопшими Святые Отцы запрещают. В таких случаях бесы могут являться вместо них. Соответственно, при общении с ними ничего хорошего не будет. Это может привести к прелести и психическому расстройству.
Если ваш родственник был человеком церковным, надо за него молиться, читать Псалтырь, в храме заказывать поминовение, присутствовать на заупокойной службе, поминать в памятные дни и полагаться на волю Божью. Наш христианский долг молиться за усопших, а не предполагать святы они или нет.