Мы давно не собирали механизмов. Сегодня мы решили восполнить это упущение. Мы решили собрать подъемник. Такие подъемники используют для ремонта всего того, что находится слишком высоко. Над подъемник будет ремонтировать передающую башню.
Мы вызвали наших испытателей и они очень быстро откликнулись.
Первая версия подъемника не предполагала крепления рабочего в люльке. Это привело к выпадению испытателя. Хорошо, что мы привлекли для испытания робота.
Мы добавили возможность крепления к полу и испытатель больше не выпадал.
Одну проблему мы так и не смогли решить. Платформа опускается с разной скоростью. Иногда она стучит об основание. К сожалению контроль двигателя в этом наборе не предусмотрен. Захотелось двигателя с обратной связью - сервопривода. Но пока мы решили ограничиться только деталями набора WeDo 2.0.
Вот результат нашей работы: