Рубен Симонов родился 1 июля 1953 года в Москве.
Отец - Евгений Рубенович Симонов - театральный режиссер, педагог и драматург.
Мать - Маргарита Ульяновна Лифанова.
Младшая сестра Ольга Евгеньевна Симонова-Партан - актриса. Проживает США. Профессор русской литературы и культуры.
Дед - Рубен Николаевич Симонов - советский актер, режиссер театра и кино, сценарист, педагог.
Рубен Симонов-младший рассказывал о своих корнях:
Мои предки - владикавказские армяне. Дедушку на самом деле звали Рубен Никогайосович Симонянц. Он жил рядом с армянской церковью, а через два дома от него Вахтанговы и наши семьи дружили. Дом Вахтанговых до сих пор там стоит, а наш в советские годы снесли, и на его месте построили кинотеатр. В 90-е и его снесли, теперь там поле и, когда два года назад Театр Вахтангова гастролировал во Владикавказе, моя дочь Катя, тоже актриса, собрала там букет полевых цветов, засушила, и теперь этот гербарий украшает ее квартиру в Москве.
Детство Рубена прошло за кулисами. В 1974 году окончил Театральное училище им. Б.В. Щукина, актерский факультет. А позже получил дополнительное образование в ГИТИСе на факультете режиссуры.
С 1982 года Симонов является актером Театра имени Вахтангова.
В кино Рубен дебютировал в 1974 году в киноальманахе "Друзья мои...". За свою творческую деятельность Симонов снялся в 39 картинах. Наиболее известными из них стали: "Ларец Марии Медичи", "Инспектор Лосев", "Тревожное воскресенье", "Гостья из будущего".
Рубен Симонов женат. Его дочь Екатерина пошла по его стопам и стала актрисой и режиссером. Своего сына Екатерина назвала в честь деда - Рубеном.
Рубен Симонов живет в Большом Левшинском переулке. Его квартира является настоящим музеем, в котором гармонично сочетается память о трех поколениях династии Симоновых.