Робота научили класть по местам вещи так, как нужно человеку
Инженеры из Принстонского и Стэнфордского университетов разработали систему управления домашним роботом, которая позволяет ему учитывать пожелания владельца. Исследователи использовали большие языковые модели со множеством параметров.
Роботу TidyBot, на котором установлены две камеры, дали несколько тестовых заданий: разложить белые и черные предметы по разным коробкам, убрать мусор в корзину и разложить вещи по своим местам. Специалисты отмечают, что в 85% случаев робот верно понимал и выполнял команды.
«Робот-уборщик должен понимать, куда положить каждый предмет в доме. Предпочтения людей могут сильно различаться в зависимости от личного вкуса или происхождения. Одному человеку могут понадобиться рубашки в ящике стола, другому — на полке», — отмечают авторы исследования.
Инженеры утверждают, что в будущем робот сможет запоминать привычки пользователя после пары пробных взаимодействий.