РСЗО 9К51 «Град» (она же БМ-21) — советская 122 мм реактивная система залпового огня была создана в ОАО «НПО „Сплав“» (ранее НИИ-147) и изготавливалась на Пермском заводе им. Ленина до 1988 года, выпуском реактивных снарядов занимались также в ОАО «НПО „Сплав“».
РСЗО 9К51 «Град» применяется для поражения открытой и укрытой живой силы, небронированной техники и бронетранспортеров в зоне сосредоточения, артиллерийских и минометных батарей, командных пунктов и других целей, решения иных задач в различных условиях боевой обстановки.
В состав полевой реактивной системы М-21, более известной как РСЗО 9К51 «Град» входит боевая машина БМ-21 (Индекс ГРАУ — 2Б5, шасси «Урал-375Д», в дальнейшем была создана боевая машина БМ-21-1 на доработанном шасси грузового автомобиля повышенной проходимости «Урал-4320»), неуправляемый реактивный снаряд М-21ОФ калибра 122 мм (штатный, позже было разработано целое семейство снарядов данного калибра).
Для транспортирования реактивных снарядов в ящиках могут быть использованы обычные грузовые машины, а для перевозки без ящиков — используются транспортные автомобили с комплектом стеллажей 9Ф37.
Модификации боевых машин:
— 2Б5 — боевая машина БМ-21 РСЗО 9К51 на шасси Урал-375Д;
— 2Б17 — боевая машина БМ-21-1 РСЗО 9К51 на шасси Урал-4320;
— 2Б17-1 — модернизация БМ-21-1 РСЗО 9К51М «Торнадо-Г» на шасси Урал-4320;
— 2Б17М — модернизация БМ-21-1 РСЗО 9К51М «Торнадо-Г» на шасси Урал-4320;
— 2Б26 — боевая машина БМ-21 РСЗО 9К51 на шасси КамАЗ-5350.
Варианты боевых машин:
— 9К51 «Град» — базовый вариант;
— 9К51М «Торнадо-Г» — модернизация 9К51 с дальностью стрельбы до 40 км;
— 9К54 «Град-В» — десантируемая модификация 9К51 «Град» на базе шасси ГАЗ-66Б;
— 9К55 «Град-1» — модификация 9К51 на шасси ЗИЛ-131 для полковой артиллерии;
— 9К55-1 «Град-1» — гусеничный вариант 9К55 «Град-1» на шасси САУ 2С1 «Гвоздика»;
— 9К59 «Прима» — многоцелевая реактивная система залпового огня для СВ РФ;
— «Град-ВД» — гусеничный вариант 9К54 «Град-В» с 12 направляющими на базе БТР-Д;
— М-21В — полевая реактивная система для ВДВ;
— ДП-62 «Дамба» — береговой самоходный реактивный бомбомётный комплекс;
— 9К510 «Иллюминация» – переносная реактивная система;
— РСЗО «Град-1А» — белорусская модификация 9К51 на шасси МАЗ-6317-05;
— Бастион-01, Бастион-02 — украинские модернизации БМ-21 на шасси КрАЗ-6322РА.
Основные типы реактивных боеприпасов:
9М22 (9М22У и 9М22У-1) — имеют осколочно-фугасную головную часть;
9М22С (9М28С) — имеют зажигательную головную часть;
9М28Ф — имеет осколочно-фугасную головную часть;
9М28Д — имеет агитационную головную часть;
9М519-1…7 — боекомплект для создания радиопомех в КВ и УКВ диапазонах;
3М16 — снаряжён противопехотными минами и имеет кассетную головную часть;
9М28К — c ГЧ для противотанкового минирования местности;
9М43 — имеет дымокурящую головную часть для постановки дымовых завес;
9М521 — имеет осколочно-фугасную головную часть;
9М522 — имеет отделяемую осколочно-фугасную головную часть;
9М217 — оснащён ГЧ с самоприцеливающимися боевыми элементами;
9М218 — оснащён ГЧ с кумулятивно-осколочными боевыми элементами;
«Угроза-1М» — управляемый РС с лазерной головкой самонаведения.