Глобусом называется уменьшенная модель Земли или другого небесного тела, бывают также глобусы звёздного неба. Первый земной глобус изготовил около 150 г. до нашей эры Кратес из Маллоса (в Киликии), живший в Пергаме; о нем упоминают очень кратко Страбон и Гемин. Страбон замечает, что для подробного и ясного изображения ойкумены (обитаемой земли) нужно, чтобы Глобус был 10 футов (около 3 м) в диаметре. Имел ли он при этом в виду пергамский глобус Кратеса или рассуждал только теоретически — неизвестно.
Гемин сообщает, что Кратес снабдил свой глобус системой кругов и поместил между тропиками океан. Из некоторых указаний Страбона и из замечаний Макробия об океанах можно предполагать, что на глобусе Кратеса был изображен главный экваториальный океан, от которого исходили два меридиональных океана, делившие в совокупности сушу на четыре части. Это четвертное (гипотетическое) деление суши принималось и некоторыми средневековыми писателями, и его же мы видим и на державе византийских императоров, представлявшей земной шар.
Первым настоящим глобусом, сохранившимся и до настоящего времени в Нюрнберге, был исполненный в 1492 г. рыцарем Мартином Бегаим. Глобус его нарисован на пергаменте, натянутом на шар. Согласно вкусам эпохи, он богато орнаментирован изображениями флагов, королей, сидящих на тронах, и т. д., снабжен множеством любопытных надписей и воспроизводит все географические представления своего времени, в основе которых лежали карты Птоломея, с теми изменениями их, которые были внесены путешествием Марко Поло, экспедициями португальцев и т. д.
Несмотря на большую наглядность изображения, глобусы сейчас применяются редко из-за своей громоздкости. Обычно глобусы изготавливают в форме правильного шара, но некоторые делают в форме эллипсоида – ведь так на самом деле выглядит Земля.