До второй половины XV в. Франция была типичным феодальным государством средневековой Европы, имевшим как бы мозаичную структуру: она состояла из большого числа вассальных областей, полунезависимые правители которой считались служившими королю – верховному монарху. В свою очередь, высшие феодалы также свои довольно обширные земли распределяли между феодалами младшего ранга, которые несли службу им самим. Королевское войско расцвета Средневековья в основном состояло из войск его вассалов, с которыми те являлись к верховному правителю страны во время военных сборов. В свою очередь, войска вассалов короля – герцогов, принцей (князей, связанных с королем родством), графов, состояли из дружин их собственных вассалов. На практике высшее феодальное дворянство было покорно королю лишь до тех пор, пока королевская политика соответствовала их интересам. Формально король мог отобрать землю у вышедшего из повиновения феодала, но в реальности сделать это было очень сложно: чтобы согнать строптивого