С приходом к власти Хрущева концепция развития ракетно-артиллерийского вооружения резко поменялось, новое руководство решило, что ракеты лучше и будущее за ними. В каком-то смысле так и было, однако получившийся перекос в развитии был ошибкой. Тем не менее, в мае 1957 года Постановлением Совета министров СССР предполагалось вместе с ракетными танками, в качестве истребителя танков создать и машину с артиллерийским орудием. И 8 мая 1957 года была открыта научно-исследовательская работа (НИР) «Таран». Работы по новой самоходке «объект 120» было поручено ОКБ-3 Уральского машиностроительного завода, разработкой пушки занялись в СКБ-172 Пермского машиностроительного завода им. Ленина, снаряды – задача московского НИИ-24. Калибр пушки выбирался из двух калибров: Обе пушки были испытаны, и по результатам этих испытаний была выбрана пушка М-69, поскольку для нее имелись кумулятивные снаряды, а для М-68 – нет. Хотя это была не единственная причина. В январе 1960 года изготовленные две пушки М-