Теннис, как современная игра, начал свою историю в Великобритании в конце XIX века. Однако, упоминания о подобных играх можно найти еще в древности: например, на стенах египетских гробниц были изображения людей, играющих в схожую игру, используя руки или палки.
Одним из возможных предков современного тенниса является французская игра «Же де пальм» (Jeu de paume), которая была популярна в Европе в начале XVIII века. В этой игре игроки ударяют мячик рукой в каменную или деревянную стену.
В конце XIX века, теннис как игра со своими правилами и формой, появился в Англии. Форма для тенниса имела длинные рукава и была сшиты из плотной ткани, чтобы игроки могли комфортно двигаться и защититься от холодного воздуха. Первый теннисный турнир был проведен в 1877 году на травяном корте в Уимблдоне, Лондон.
Теннис стал всемирным спортом среди любителей и профессионалов. Он включен в программу Олимпийских игр и ежегодно проводится четыре турнира Большого шлема: турнир в Уимблдоне, турнир в Австралии, Открытый чемпионат США и Открытый чемпионат Франции.