Советский военачальник, полковник, участник Финской и Великой Отечественной войн.
В рядах РККА с 1926 года.
В период Финской войны летчиком участвовал в боях, за что получил орден Красного Знамени. В 1938 году заканчивает Военную Академию имени Фрунзе, а в 1941 году военно-воздушную Академию.
Со 2-го июля 1941 года назначен командующим 17-й Московской стрелковой дивизией народного ополчения, которая в первых числах октября 41-го, неся огромные потери попадает в окружение в районе Спас-Деменска. Вырваться из «кольца» частям дивизии удалось лишь к 10-му октября, после чего она была направлена на переформирование.
14-го числа Козлов снова вступает в должность командующего дивизией. 17-го октября соединение направлено на защиту рубежа Високиничи – Черная Грязь – Белоусово, уже фактически восточнее Малоярославца. С поставленной задачей дивизия не справилась, и 20-го октября была вынуждена отступить в район села Тарутино.
22-го числа из штаба Западного Фронта за подписью Жукова приходит распоряжение следующего характера:
«2. На 17 сд немедленно послать Селезнёва, командира 17 сд немедленно арестовать и расстрелять перед строем» за отход дивизии с рубежа без приказа командарма» (информация заимствована с портала Wikipedia.org)
Однако, как выяснилось позже, что приказ комфронта выполнен не был, так как в эти дни комдив Козлов во время боев в районе Тарутино был взят в плен. Также существует версия, что полковник Козлов бежал от конвоя во время его транспортировки в штаб армии. Вот что об этом пишет в своем докладе Жукову генерал Голубев:
«Генералу армии Жукову. 31.10.41. 23.40. Докладываю о преступном факте. Сегодня на месте установил, что бывший командир 17 стрелковой дивизии Козлов не был расстрелян перед строем, а бежал. Обстоятельства дела таковы. Получив Ваш приказ арестовать и расстрелять командира 17 сд перед строем, я поручил это выполнить выезжавшим в дивизию члену Военного совета Серюкову и генерал-лейтенанту Акимову. По непонятным причинам они этого не сделали и направили командира дивизии ко мне. Я под конвоем, организованным начальником Особого отдела армии, отправил его обратно с категорическим указанием, что приказ командарма должен быть выполнен. Мне доложили, что он был расстрелян, а сегодня я узнал, что не расстрелян, а бежал от конвоя. Назначаю следствие. Голубев». (информация заимствована с портала Wikipedia.org)
Во время нахождения в плену Козлов П.С. содержался в лагере для военнопленных офицеров в Хаммельбурге (офлаг 62). 18-го декабря 1942 года за участие в подготовку побега и участии в Сопротивлении комдив был передан гестапо.
5-го января 1943 года командующий 17-й Московской стрелковой дивизией народного ополчения полковник Козлов Пётр Сергеевич был казнен в концлагере Флоссенбюрг.