С Ивана Калиты до Петра I передавалась власть по старшинству наследникам мужского пола.
«Тогда только это не было формулировано или регламентировано каким-нибудь писаным законом и существовало по обычаю».
После угасания линии Рюриковичей наступило смутное время, 15 лет правили выбранные цари. После чего на Всероссийском Соборе выбрали «Божьего избранника», ближайшего родственника последнего царя Фёдора по матери. Началась эпоха Романовых.
Братья старший Иван 5 и младший Петр 1 были коронованы править вместе. После смерти Петра 1 в связи с этим придворные спорили, кто займёт престол.
Реально правивший Пётр 1 имел внука Петра от старшего сына Алексея, которого короновали после правления супруги Петра 1 Екатерины 1.
Мальчик скончался в юном возрасте и так, как не осталось наследников мужского пола, по справедливости престол перешёл к дочери старшего царя Ивана 5 Анне Иоановне. Она не имела детей, и престол должен был занять сын её племянницы, внучки Ивана 5.
Но в результате переворота престол заняла младшая дочь Петра 1 Елизавета. Она заточила законного наследника до конца его жизни.
Таким образом, у Ивана 5 не осталось наследников. У Елизаветы детей не было, и престол перешёл сыну её старшей сестры Анны Петру 3.
Таким образом, божья воля вмешалась в судьбу, не дав детей младшей Елизавете, и традиция наследования престола по старшинству продолжилась.
В фильме «Тайны дворцовых переворотов» мы можем увидеть как проходила борьба за власть после смерти Петра 1.