Команда из Института робототехники Университета Карнеги-Меллона создала автономного робота для контроля распространения пятнистой фонарницы, опасного вредителя экономически важных сельскохозяйственных культур.
Исследователи оснастили автономный электрический трактор роботизированной рукой и компьютерным зрением, чтобы обследовать поля и леса для выявления и уничтожения массы яиц пятнистой фонарницы. Яичные массы, в которых насчитывается 30–50 яиц, часто встречаются на деревьях, камнях. В США пятнистая фонарница откладывает яйца осенью, а весной новое поколение вредителей наносит ущерб.
«В настоящее время популяции пятнистой фонарницы сосредоточены в восточной части страны, но, по прогнозам, вредитель распространяется по всей стране. Инвестируя в эту проблему сейчас, мы сэкономим на более высоких затратах в будущем», - сказала Кэролин Алекс, исследователь из команды TartanPest, разработчика робота.
Искусственный интеллект роботрактора использует модель глубокого обучения, уточненную на расширенном наборе данных изображений, созданном из 700 изображений яиц пятнистой фонарницы от iNaturalist, чтобы идентифицировать их и соскребать с поверхностей, включая дерево, камни и металл.
Пятнистые фонарницы питаются широким спектром растений и плодов, в том числе виноградом, яблоками, хмелем, грецкими орехами, наносят ущерб лиственным лесам. Только в Пенсильвании они могут ежегодно выкачивать из экономики 300 миллионов долларов. Ожидается, что инновация принесет пользу не только фермерам, но и продовольственной системе в целом, снизив количество агрохимических обработок.
(Источник и фото: Университет Карнеги-Меллона. На фото вы видите роботизированную руку, прикрепленную к электрическому трактору, для обнаружения и уничтожения яиц пятнистой фонарницы. Фото предоставлено Университетом Карнеги-Меллона).
Интересна тема? Подпишитесь на наши новости в ДЗЕН | Канал в Telegram | Группа Вконтакте | Дзен.новости.