Зарайск - старинный, богатый историей, город на берегу реки Осётр. Основан почти девять веков назад для защиты границ Руси от набегов татаро-монголов. Впервые Зарайск упоминается в летописях 1146 года под названием Осётр.
Город Зарайск всегда стоял на передовой против неприятельских набегов: в XIII–XV веках зарайчане бились с татаро-монголами, а в XVI веке, после присоединения к Московскому княжеству — с польско-литовскими интервентами.
Зарайский кремль был построен в 1528-1531 годах по указу Василия III для обеспечения защиты земель и поселений, расположенных к югу от Оки. Здесь нередко совершали набеги крымские и казанские татары.
Зарайский кремль - свидетель былых времён, самый маленький в России кремль, обойти его вокруг можно за пять минут. Зарайский кремль построенный в XVI веке ни разу не был захвачен. Единственный старинный кремль в Подмосковье, который сохранился почти в первозданном виде.
Зарайская крепость была построена по канонам и формам итальянского крепостного зодчества. Высота стен кремля-крепости достигает 8,5 метра, ширина - около 3 метров, а их общая протяжённость - 648 метров.
Вдоль стен построено 7 башен: по одной на северной, южной и западной стенах, а также 4 наугольных.
На территории кремля находятся музейные экспозиции, Никольский собор и Собор Усекновения Главы Иоанна Предтечи. В Никольском соборе находится икона XIII века, на которой изображены 17 чудес Николая Чудотворца.
В музее Зарайского кремля выставлены культурные и археологические экспонаты. Посетители увидят находки с раскопок Зарайской стоянки, коллекции фарфора, мебели и картин XVIII–XIX веков.
Входить в Зарайский кремль нужно через двуглавую Никольскую башню. Посещение кремля бесплатное. Оплачиваются только билеты в музей или на экскурсию.
Является объектом культурного наследия федерального значения. На территории кремля действует Государственный музей-заповедник «Зарайский кремль».