Вся подборка:
В предыдущих частях обсуждались видеопередатчики и FPV-очки, предназначенные для получения картинки с камеры коптера. Рассмотрим средства для сохранения этой картинки на внешнем носителе.
Для чего это нужно?
Это что-то вроде "видео для бедных". Вы можете записать свой полёт, а позднее с комфортом посмотреть его. Для бедных – потому что сигнал пишется с курсовой камеры коптера, которая как правило имеет невысокое качество. Так что ценность подобных записей скорее сугубо информационная (можно проанализировать, что и как происходило), но и удовольствие от их просмотра тоже можно получить.
Преимуществом является то, что вам не надо вешать на коптер никакие внешние камеры.
DVR на земле
Полученный от коптера видеосигнал вы можете хоть напрямую отправить на любой видеорекордер с AV-входом. В частности, во многих FPV-очках, шлемах и мониторах есть встроенные DVR (Digital Video Recorder), а тот же DJI позволяет производить запись видео на телефоне. Но проблема в том, что сигнал приходит уже с помехами.
В случае с аналоговым видео помехи будут явные. С цифровым видео картинка остаётся достаточно чистой, но и тут есть недостатки – видео будет с более низким разрешением и/или с более сильными артефактами сжатия.
Вторая проблема это наличие в видео OSD, то есть полётной информации, содержащей заряд батареи, состояние GPS, текущий полётный режим и т.д. Она нужна во время полёта, но при просмотре только мешает (конечно, если нет цели задокументировать именно её).
Поэтому для получения наиболее качественного видео оно должно записываться там же, где и производится – на борту коптера.
DVR на борту
Давайте сразу закроем вопрос с цифровыми системами от DJI и им подобных (Caddx Nebula, Walksnail, HDZERO и пр.) Там DVR находится в модуле передатчика, пишет, естественно, максимально качественное FullHD, и больше про это сказать нечего.
Для аналогового видео DVR может существовать в нескольких вариантах:
1. В самой камере. Например, TULE DVR-HD:
Хотя он заявлен как HD (720p), это обычная PAL/NTSC камера, так что максимум это будет растянутая до 720p картинка. Возможно, субъективно чуть более качественная.
Удобно то, что DVR не занимает практически никакого места.
Нужно также заметить, что данный DVR по сути отдельная плата и при желании можно отсоединить его от камеры.
2. В виде отдельного модуля, например Runcam Mini FPV DVR:
Данный модуль будет занимать дополнительное место в стеке, ну а качество видео у него самое минимальное и очень слабенький кодек.
3. Встроенный в видеопередатчик, например SpeedyBee VTX-DVR:
По качеству то же самое, просто DVR находится на плате передатчика. Есть варианты, когда DVR сделан как пристройка к стандартному передатчику, то есть может быть отделён, например AKK FX3 Ultimate DVR:
4. Split-системы
Это гибриды, которые сочетают FullHD курсовую камеру и набортный FullHD DVR, но на видеопередатчик отдают сигнал в обычном аналоговом качестве.
На рынке они появились довольно давно, всё началось с Runcam Split:
С тех пор уже появились Split 2, 3, 4 и т.д., также другие производители стали выпускать аналогичные камеры (Caddx Turtle, Hawkeye Firefly и др.), а разрешение выросло до 4K. Но помните, что это доступно только в записи. И конечно, данные системы требуют дополнительного места.
Варианты подключения
Видеосигнал можно записать в двух местах: чистый, когда он только вышел с камеры, и с наложенным сверху OSD – соответственно, после того, как сигнал прошёл через микросхему OSD.
В зависимости от того, какой у вас DVR, вы можете (или не можете) выбрать разные варианты. Например, у Split-систем HD-сигнал пишется совершенно отдельно, так что там ничего ни убрать, ни добавить. С цифровыми системами вы также ничего не сделаете (разве что там есть какие-то программные настройки).
Если DVR сделан отдельным модулем, вы можете взять сигнал из любого места видеотракта.
В случае, когда DVR прикреплён к камере, он конечно же будет писать чистое изображение с камеры, а если он стоит на передатчике, то наоборот, будет писать уже финальное изображение с наложенным OSD, которое он отправляет в эфир.
Но на самом деле там довольно нехитрая схема соединений (когда DVR сделан в виде пристройки, а не разведён прямо на плате). И поэтому вы можете где-то перерезать провод и внедрить туда OSD (или наоборот убрать), если захотите.