Введение элемента "плечом внутрь" по словам великого мастера верховой езды Ля Гериньера знаменует начало нового этапа в физической подготовке лошади. Ля Гериньер выявил преимущества сгибания в области поясницы и живота при выполнении этого упражнения: укорачиваются волокна мышц брюшной стенки, в основном внутреннего косого мускула, что как и всякое упражнение, направленное на развитие мускулатуры брюшной стенки, очень полезно в работе с целью профилактики и лечения патологий области позвоночника. Кроме того, он обращал внимание на риски, которые создают всадники до образования импульса: "Если лошадь вот-вот зажмется, выполнение упражнения следует немедленно прекратить и продолжить движение на расширенной и энергичной рыси." Штейнбрехт внёс не меньший вклад в разработку концепции свободы движения до того, как в работе лошадей начался следующий исторический этап. После 18 века лошадей с короткими корпусами стало значительно меньше. Штейнбрехт понимал, что самый эффективный способ разв