Александр Владимирович Сенопальников родился 28 января 1959 года в г. Туле в семье старшины милиции.
Александр закончил среднюю школу № 6 в Туле.
В девятом классе Александр написал письмо министру Щелокову с просьбой разрешить поступление в Карагандинскую или Омскую высшую школу милиции: только сюда принимали юношей без армейского стажа. Ответа не было...
В школе же Александр встретил свою будущую и единственную жену Алевтину. Он был школьным комсоргом, она — его заместителем. Они поженились через два года тайно, когда Александр уже служил срочную в армии, находясь на сборах в Подмосковье, сбежал в самоволку.
С 1977 по 1979 года на службе в Пограничных войсках КГБ СССР на советско-китайской границе.
Впоследствии сам Сенопальников рассказывал:
— В армии времени зря не теряли. Успели не только пожениться, но и сына зачать, когда жена приезжала ко мне в Казахстан (уже значительно позже в семье появилась дочь- О.И.). Так что из армии меня ждали уже два человека. Вообще, мне повезло с семьей: в нашей профессии одна жена на всю жизнь — огромная редкость. Без ее поддержки осилить кошмар милицейской службы просто невозможно. Поначалу работать в розыске было трудно: опыта никакого, каждое преступление — громкое. Я набирался уму-разуму у своих старших коллег. Тогдашний начальник Центрального РОВД Волков говорил мне, что секрет у опера один: пораньше вставай, попозже ложись и общайся с народом…
Его карьера началась сразу же после армейской службы с должности инспектора уголовного розыска милиции. Потом начальник УР района. Высшая школа МВД СССР.
С декабря 1996 года по сентябрь 2002 года работал начальником управления уголовного розыска Тульской области. Окончил Академию МВД России с отличием. Доктор юридических наук.
В 2000 году он чудом уцелел в Чечне, когда его... случайно ранил в голову офицер нашего спецназа.
В 2002 году выходит в отставку в звании полковника милиции. Почетный сотрудник МВД России.
В 2003 году Александр Владимирович возвращается на службу. В этот период ГУИН выделяется из министерства юстиции в самостоятельный федеральный орган исполнительной власти — Федеральную службу исполнения наказаний (ФСИН России). В 2004 году генерал Юрий Калинин, директор ФСИН, приглашает Александра Владимировича своим заместителем.
Александр Владимирович Сенопальников- начальник оперативного управления ФСИН РФ. Генерал-майор внутренней службы.
В августе 2009 года генерал Калинин переведен в Минюст, а во ФСИН приходит экс-начальник ГУВД по Самарской обл. Александр Реймер. В конце 2009 г. вместо Сенопальникова на должность начальника оперативного управления ФСИН РФ приходит бывший начальник УВД Самары Алексей Щербаков.
В июне 2010 года полковник полиции Александр Сенопальников переведен на службу в ФСКН России и становится и.о. руководителя Самарского Управления ФСКН России.
Указом Президента РФ от 02 января 2011 года назначен начальником УФСКН России по Самарской области. Этим же указом ему присвоено звание генерал-майор полиции. Указом Президента России № 229 от 23.02.2012 года Александру Владимировичу присвоено звание генерал-лейтенанта полиции.
Награжден: орденом Мужества (2008), орденом Почета, медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени, медалями «За воинскую доблесть», «За доблесть в службе».
Вспоминает подполковник внутренней службы Ольга Шелест (тогда пресс-секретарь регионального УФСКН):
- Болезнь началась в январе 2011 года: генерал начал кашлять. Думали – простуда, бронхит, пневмония. Он категорически отказывался ложиться в больницу – ему было некогда… В итоге в мае он попал в больницу на скорой, а еще через две недели машина реанимации увезла его в онкодиспансер.
С мая 2011 по мая 2013 года он периодически выходил на работу, когда чувствовал себя немного лучше, но буквально через пару недель он снова оказывался в больнице. Но даже там, под капельницами и после операции он держал руку на пульсе. Он был в курсе всех дул в управлении, он руководил из больницы. Потому что работа – это была его первая жена. Вторая – Алевтина Сергеевна.
Вспоминает Алевтина Сергеевна Сенопальникова: "Он очень любил форму. Он трепетно к ней относился. Он считал — что служить в органах достоин не каждый, это великая честь и большая ответственность перед собой, людьми, перед страной".
Умер Александр Владимирович 17 мая 2013. Похоронен на Аллее славы Смоленского кладбища г. Тулы