В первой трети мелового периода от основного эволюционного ствола маммальных синапсид отделилась ветвь, которая очень оригинально подошла к методике размножения. Они сумели пристроить амниотическое яйцо внутри организма матери таким образом, чтобы зародыш (плод) практически совсем не нуждался в питательных веществах, заранее в яйце запасённых. Необходимые питательные вещества он получал из организма матери, благодаря слитым воедино кровеносным системам.
Такое "слияние" стало возможно благодаря особому органу - плаценте. Благодаря ей плод сначала буквально врастает в стенку матки, сформировав общий обмен веществ. Затем развившийся уже плод будет соединяться с плацентой через пуповину. По факту, получается амниотическое яйцо (плод с околоплодной оболочкой) с внешней (от организма матери) "подкачкой".
Данный орган и дал название инфраклассу млекопитающих - Плацентарные. Кстати, не стоит думать, что плацента - это изобретение только и исключительно плацентарных "млеков". Что-то подобное сумели создать живородящие хрящевые рыбы, да и часть сумчатых тоже пошли по пути создания этого органа. У сумчатых, правда, возникла большая проблема. Иммунная система матери наотрез отказывалась принимать за "своего" организм плода.
Оттого у сумчатых (даже у тех, кто смог создать подобие плаценты) через достаточно короткое время происходит отторжение плода и, как следствие, преждевременные роды. По сути, детёныши сумчатых - это ещё сильно недоношенный плод. Его "донашивание" происходит в выводковой сумке. Плацентарные, благодаря одной небольшой мутации, от этих проблем избавлены. Организм матери очень редко воспринимает плод как "врага" (это бывает, к примеру, при определённом сочетании резус-факторов крови), а потому не происходит отторжения.
Какие плюсы плацентарные получили в результате этой мутации? Во-первых, увеличенное время спокойного внутриутробного развития, что позволило мозгу развиваться ускоренными темпами. Во-вторых, уменьшенное (если сравнивать с другими млекопитающими) время молочного вскармливания (когда уязвимы и мать и детёныш). А уж эти два момента позволили развивать в дальнейшем и социальное поведение, и многое-многое другое.