Команды - это набор условных рефлексов, сформированных в процессе дрессировки и воспитания.
В чем особенность условных рефлексов?
Вообще рефлексы разделяются на 2 группы: условные и безусловные.
Безусловные - это базовые рефлексы, заложенные самой природой.
Например, выделение слюны при обонянии привлекательного аромата, чихание, моргание и т.д.
Условные же формируются индивидуально в течении жизни животного, позволяя ему приспособиться к окружающей среде.
Например, подбежать к хозяину, повилять хвостом после того, как услышал свое имя.
То есть, безусловные являются жизненной необходимостью, а условные - лишь дополнением.
Поэтому, если животному перестает быть нужным тот или иной условный рефлекс, то он запросто может его стереть из памяти.
Так что ответ на вопрос, озвученный в заголовке статьи, таков: да, собака может забыть ту или иную команду в случае отсутствия систематического ее повторения.
Особенно это касается животных старше 10 лет, у которых происходят активные процессы старения организма.