Найти тему
4pda.to

Робота научили прибираться в доме с учётом пожеланий владельца [ВИДЕО]

   Робота научили прибираться в доме с учётом пожеланий владельца [ВИДЕО]
Робота научили прибираться в доме с учётом пожеланий владельца [ВИДЕО]

Учёные из Принстонского и Стэнфордского университетов написали код персонализированной помощи для управления домашними роботами. Пользователь может задать любое условие, которое машина будет учитывать в процессе уборки. Например, можно указать, чтобы он сортировал вещи по цветам.

   Робот разделяет белые и цветные вещи
Робот разделяет белые и цветные вещи

Новый метод использует большие языковые модели, вроде ChatGPT, для обобщения информации и предоставления общих рекомендаций после обучения на относительно небольших наборах данных или примерах сценариев. Создаётся база предпочтений пользователя на основе нескольких входных данных, например, «нижнее бельё в выдвижной ящик, а обувь в комод с открывающейся дверцей», а робот TidyBot, специально разработанный для этого эксперимента, начинает следовать им с 85-процентной точностью.

   Робот сортирует мусор и складывает вещи на нужные места
Робот сортирует мусор и складывает вещи на нужные места

Само собой, возможности робота могут быть ограничены чисто физически: манипуляторы не дают возможности открывать дверцы комода за ручку или у машины не хватает роста, чтобы дотянуться до верхнего выдвижного ящика. Но главное, что бот перестаёт действовать бездумно и начинает подчиняться лично выработанному порядку пользователя. Так что остаётся ждать от команды учёных доработки в виде ионного двигателя и 3-4 механических щупалец, как у «Мистера Помощника» из вселенной Fallout.