После переезда в частный дом возникла проблема с водоотведением, а конкретно с автоматизацией откачки емкости водоотведения. Дом покупал не новый, а все водоотведение было уже сделано прошлым владельцем, это септик на 3 кубометра куда стекала вода из кухни и емкость на 5 кубометров, куда стекала вся остальная вода. 5 кубовую емкость приходилось часто откачивать насосом, да и септик был уже далеко не новый, и вода в нем обычно стояла по самую крышку. Конечно, мне захотелось всю эту процедуру автоматизировать, самое простое это использовать поплавковый насос, но использовать поплавковые насосы мне попросту не хотелось, поскольку я не могу контролировать его работу, да и трубы могут зимой перемерзнуть и сгорит насос. Поняв, что ничего готового, того, чтобы мне подошло я не найду, я начал потихоньку разрабатывать свое устройство, которое отвечало бы всем моим требованиям.
В итоге, более чем за 2 года разработки, получилось устройство со следующим функционалом:
- Автоматическое и ручное управление насосом, с защитой от засорения/работы в тупик и возможностью откачки в заданное временя;
- Автоматическое и ручное управление подогревом трубопровода водоотведения, с возможностью включать автоматический подогрев только при необходимости;
- Автоматическое управление компрессором аэратора, с выбором режимов работы;
- Дискретный вход и выход (для контроля смежных емкостей, можно последовательно включать неограниченно контроллеров);
- Светодиодная и звуковая сигнализации (пищит, моргает и светится);
- Визуальный контроль наполняемости емкости, мгновенный анализ заполненной/откачанной жидкости за текущие сутки;
- Статистика использования подключенного оборудования и архив данных (заполнено/откачано жидкости) за 90 суток;
- Графический дисплей с выводом всей нужной информации и ввод настроек непосредственно по месту;
- Встроенный Watchdog (никаких сбоев и зависаний);
- И многое другое (подробнее в инструкции)…
Схема подключения при работе одного устройства:
Схема подключения при работе множества устройств (контроль смежных емкостей):
Так выглядит главный экран устройства:
Поддерживаются следующие типы емкостей:
- Горизонтальный (так же овальный) цилиндр;
- Вертикальный (так же овальный) цилиндр;
- Куб (так же прямоугольный параллелепипед);
В качестве датчика-уровнемера используется гидростатический датчик уровня жидкости, он не имеет механически подвижных частей, поэтому крайне надежный, на Алиэкспресс стоит порядка 50 долларов.
Данное устройство Вы можете собрать самостоятельно, все что для этого Вы найдете по этой ссылке на Яндекс.Диск, там будет: подробная инструкция по эксплуатации, прошивка на Русском и Английском языках и информация по выставлению фьюзов на Arduino, прошить ардуино через USB не получится, нужен программатор, на Алиэкпресс около 3-4 долларов.
Перечень компонентов и ссылки на все компоненты - есть в инструкции по эксплуатации. Стоимость всех компонентов на Алиэкспресс составляет порядка 80 долларов, насос, греющий кабель и компрессор аэратора не считал, только компоненты для контроллера.
Схема и плата, а также ссылку на схему и плату в формате разработки - есть в инструкции по эксплуатации.
А для самых ленивых я снял видео, в котором попытался рассказать о сборке, настройке и основных функциях контроллера, но в инструкции все описано более подробно.
Надеюсь, данная информация будет кому-нибудь полезна, просто столько сил и времени потрачено на разработку и отладку этого устройства что нельзя ни с кем не поделиться.