Компания Sanctuary представила свою последнюю разработку в области робототехники — гуманоидного робота Phoenix, оснащенного уникальной системой управления искусственным интеллектом, названной Carbon. Эта система позволяет роботу думать и действовать подобно человеку. В то время как автономность робота еще не достигнута, поскольку он пока управляется людьми, в дальнейшем его самостоятельность может быть усилена. Sanctuary стремится создать первый в мире гуманоидный робот общего назначения, который был бы близок к человеческому интеллекту и мог выполнять разнообразные задачи. Таким образом, компания непосредственно конкурирует с Tesla bot, который также нацелен на разработку подобного робота.
Физические характеристики робота Phoenix впечатляют: его вес составляет 70 кг, а рост приближается к двум метрам. Робот способен перемещать грузы массой до 25 кг и достигать максимальной скорости 4,8 км/ч. Руки робота обладают значительным количеством степеней свободы (всего 20), что приближает их ловкость к человеческим. Компания Sanctuary также разработала запатентованную тактильную технологию, которая имитирует ощущения прикосновения.
По словам представителей компании, аппаратное обеспечение Carbon обеспечивает возможность мышления и действий Phoenix, сопоставимых с человеческими. Однако в настоящее время робот даже не способен ходить самостоятельно, а передвигается при помощи небольшой колесной базы. Тем не менее, функциональные возможности гуманоида весьма впечатляющи.
Phoenix в настоящий момент является телеуправляемым гуманоидом, то есть управление им осуществляется человеком. Sanctuary планирует постепенно развивать автономность робота.
Стратегия Sanctuary в создании гуманоидов общего назначения состоит из двух основных этапов. Первый этап включает качественное телеуправление. Человек-пилот управляет роботом при помощи устройства, передающего движения гуманоиду. Это позволяет роботу освоить простые физические действия, такие как открытие двери.
Второй этап включает автоматизацию функций, доступных для людей. Sanctuary обращается к идеям когнитивной архитектуры, заимствованным из когнитивной науки. Человеческий разум состоит из множества составляющих, таких как память, двигательный контроль, зрительная кора и т. д. При разработке системы управления для робота необходимо постараться воспроизвести каждую из этих составляющих в программном обеспечении, что представляет значительную сложность, признают инженеры компании.
Sanctuary фокусируется на разработке функциональности рук, сенсорного аппарата (зрение, тактильные ощущения, слух) и способности к передвижению. При этом компания стремится приблизить возможности робота к человеческим и не планирует добавлять ему дополнительные устройства, такие как камеры на запястье. Главной задачей Sanctuary является создание системы управления роботом на основе искусственного интеллекта, которая была бы практически аналогична тому, как мозг управляет телом человека.