Найти тему
4pda.to

Японская робомногоножка превращает свои недостатки в достоинства [ВИДЕО]

   Японская робомногоножка превращает свои недостатки в достоинства [ВИДЕО]
Японская робомногоножка превращает свои недостатки в достоинства [ВИДЕО]

Исследователи из Университета Осаки в Японии разработали роботизированную многоножку с шестью сегментами, каждый из которых содержит две ноги и гибкие суставы. На этого 9-килограммого «монстра» конструкторов вдохновили, как бы банально это ни звучало, реальные многоножки.

При длине в 135 сантиметров робот сосредоточил в себе золотую середину между двумя крайностями — недостаток ног, сказывающийся на функциональности при непредвиденных ошибках, и большие вычислительные мощности, требуемые при большом количестве ног. У японского робота шесть сегментов, каждый из которых содержит две ноги и гибкие суставы. Дело в том, что повышение гибкости суставов приводит к «раздвоению вил», когда прямолинейная ходьба становится неустойчивой. И вместо того, чтобы исправить нестабильность, исследователи использовали её, позволив роботу ходить по изогнутой схеме, влево или вправо, как настоящая многоножка.

-2

Таким образом, контроль гибкости оси тела робота значительно снижает вычислительную сложность и потребность в энергии, необходимой для движений робота. После тестирования робомногоножки учёные обнаружили, что она может добраться до цели по изогнутому пути. В будущем её будут проверять в более сложных условиях, например, на пересечённой местности.

Исследование было опубликовано в журнале Soft Robotics.