Сегодня в ремонте робот-пылесос 360 Robot Vacuum Cleaner C50. Проблема не вращаются боковые щетки. Пылесос начинает думать, что что-то застряло и останавливается. Изначально не работала одна щетка. Хозяин пробывал переставить мотор, и перестала работать вторая щетка.
Разбираем.
Стоят моторы RC500-KN/13500/DV на боковых щетках.
Проверим. Подал 5В с блока питания на каждый мотор. Левый заискрил, начал двигаться рывками, потом обороты пошли без рывков. Правый в норме. На обоих показывает 47,4 и 47,5 мА потребление.
Вскрыл левый мотор, почистил шкуркой коллектор. Подмазал лаком прорези, чтобы не попадали частички износа и не коротило из-за этого.
Посмотрим саму плату.
Увеличились номиналы токовых резистором R14 и R156. Должны быть 0,47 Ом, стали по 120 Ом и 150 Ом. Смд резисторов не нашел. Сделал так.
И закрепил герметиком прокладкой.
Всё работает.